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簡(jiǎn)介：目前，國(guó)內(nèi)最大軋機(jī)減速器的電機(jī)功率為2X7000KW，輸出扭矩為2675KNM，總重達(dá)320噸。箱體是軋機(jī)減速器所有部分中結(jié)構(gòu)和受力最復(fù)雜的部件。它不但要滿足剛度、強(qiáng)度的使用要求外，而且還要達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便、重量輕等各方面要求，所以必須采用目前較為先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文以冷軋鋁板帶主傳動(dòng)專(zhuān)用軋機(jī)減速器箱體作為研究對(duì)象，利用ANSYSWKBENCH軟件對(duì)箱體進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，具體工作包括以下內(nèi)容第一，論文根據(jù)軋機(jī)減速器的工作環(huán)境特點(diǎn)和裝配型式的要求對(duì)箱體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)減速器的各個(gè)參數(shù)，以此確定箱體的結(jié)構(gòu)，利用SOLIDWKS軟件進(jìn)行箱體的參數(shù)建模。第二，SOLIDWKS和ANSYSWKBENCH之間具有無(wú)與倫比的兼容性，將簡(jiǎn)化后的箱體模型成功導(dǎo)入ANSYSWKBENCH分析程序。借助ANSYSWKBENCH軟件，利用有限元分析理論對(duì)箱體進(jìn)行靜力分析，分別獲得了兩種工況下箱體的等效應(yīng)力、總變形云圖，確定了結(jié)構(gòu)的安全系數(shù)。第三，根據(jù)靜力分析結(jié)果，依據(jù)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論并利用ANSYSWKBENCH優(yōu)化設(shè)計(jì)工具，以箱體的重量為目標(biāo)，上、中、下箱體的壁厚為設(shè)計(jì)變量，對(duì)其結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其重量減少10％。最后，對(duì)優(yōu)化后的箱體進(jìn)行了模態(tài)分析，得到固有頻率和振型，避免箱體受到外界激勵(lì)發(fā)生共振現(xiàn)象。本文是集設(shè)計(jì)、建模、分析、優(yōu)化于一體的研究，為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了可靠的依據(jù)，為他人的設(shè)計(jì)工作也起到了指導(dǎo)作用。

簡(jiǎn)介：隨著各類(lèi)機(jī)械設(shè)備的不斷研發(fā)，動(dòng)力傳輸至關(guān)重要，而減速器作為重要的傳動(dòng)部件，其作用也越來(lái)越重要，若其發(fā)生疲勞失效，將對(duì)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行造成重大影響，因此對(duì)減速器進(jìn)行疲勞優(yōu)化分析非常重要。本文以疲勞損傷理論、有限元法、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論等知識(shí)為理論指導(dǎo)，運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)圓柱齒輪減速器各關(guān)鍵零部件進(jìn)行靜強(qiáng)度分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)以及疲勞壽命分析進(jìn)行研究，其研究成果對(duì)現(xiàn)實(shí)工程中減速器的設(shè)計(jì)會(huì)有一定的借鑒意義，本文主要的研究?jī)?nèi)容如下（1）闡述了疲勞設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)與減速器的研究現(xiàn)狀，總結(jié)歸納了結(jié)構(gòu)優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法、有限元理論、疲勞壽命分析理論等。本文對(duì)減速器齒輪傳動(dòng)參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，根據(jù)優(yōu)化結(jié)果對(duì)減速器進(jìn)行初始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（2）對(duì)減速器各級(jí)齒輪進(jìn)行了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算與有限元靜強(qiáng)度分析，并將各齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度與接觸強(qiáng)度的分析結(jié)果與理論計(jì)算進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明減速器各級(jí)齒輪輪齒強(qiáng)度與剛度滿足設(shè)備設(shè)計(jì)要求。通過(guò)對(duì)齒輪齒根過(guò)渡圓角對(duì)齒輪彎曲強(qiáng)度影響分析，結(jié)果表明齒根過(guò)渡圓角對(duì)齒輪彎曲強(qiáng)度影響較大。（3）以減速器初始模型為基礎(chǔ)，對(duì)齒輪軸進(jìn)行尺寸優(yōu)化，獲得齒輪軸結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)；并對(duì)齒輪和箱體分別進(jìn)行以結(jié)構(gòu)柔度最小為目標(biāo)的拓?fù)鋬?yōu)化，通過(guò)對(duì)優(yōu)化結(jié)果的分析解讀，對(duì)齒輪及箱體進(jìn)行新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)新結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜強(qiáng)度分析，結(jié)果表明齒輪和箱體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度與剛度滿足設(shè)計(jì)要求，為下一步對(duì)齒輪的疲勞壽命分析奠定了基礎(chǔ)。（4）以新齒輪結(jié)構(gòu)為對(duì)象，在相同工況下，對(duì)由于滲碳淬火而存在殘余壓應(yīng)力齒輪和不存在殘余壓應(yīng)力齒輪，分別進(jìn)行彎曲強(qiáng)度和彎曲疲勞壽命分析，通過(guò)結(jié)果對(duì)比分析表明，殘余壓應(yīng)力可使齒輪彎曲抗疲勞性能得到較大提高。

簡(jiǎn)介：本論文受某諧波傳動(dòng)公司委托，針對(duì)諧波減速器的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和性能指標(biāo)要求，研制開(kāi)發(fā)一臺(tái)諧波減速器精度測(cè)量?jī)x。這種精度測(cè)量?jī)x可以檢測(cè)多種型號(hào)的諧波減速器精度，為公司所生產(chǎn)的諧波減速器提供驗(yàn)證參考作用。經(jīng)過(guò)幾年的努力，本論文主要完成了如下幾項(xiàng)工作1綜合分析國(guó)內(nèi)外精度測(cè)量設(shè)備的研究現(xiàn)狀，針對(duì)某一類(lèi)型諧波減速器性能指標(biāo)，提出諧波減速器精度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的總體方案。2詳細(xì)研究了諧波減速器傳動(dòng)原理，精度誤差系統(tǒng)分析，確定測(cè)量機(jī)械平臺(tái)設(shè)計(jì)思路，機(jī)械平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。3完成了控制器電路開(kāi)發(fā)，選用基于LPC1768集成芯片的ARM3硬件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、繪制和制作，完成控制器系統(tǒng)調(diào)試。4完成了上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，利用C＃軟件編程方法，實(shí)現(xiàn)了包括運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)配置、圖形繪制、串口通信、報(bào)表打印等模塊功能的開(kāi)發(fā)。5完成對(duì)整個(gè)測(cè)量?jī)x系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，通過(guò)某一型號(hào)諧波減速器產(chǎn)品，測(cè)量相關(guān)關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)，完成對(duì)諧波減速器產(chǎn)品的測(cè)量研究。總之，本論文根據(jù)諧波傳動(dòng)理論，提出了光柵動(dòng)態(tài)測(cè)量的方法來(lái)驗(yàn)證諧波減速器的傳動(dòng)精度，詳細(xì)設(shè)計(jì)了諧波減速器精度測(cè)量機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用嵌入式電路設(shè)計(jì)、軟件編程等技術(shù)，達(dá)到了對(duì)諧波減速器傳動(dòng)精度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)效果，驗(yàn)證了本論文研究方案的正確性。

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)密級(jí)公開(kāi)學(xué)號(hào)2008104單位代碼10407碩士學(xué)位論文論文題目高爾夫球車(chē)減速器箱體動(dòng)態(tài)特性分析高爾夫球車(chē)減速器箱體動(dòng)態(tài)特性分析研究方向機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)車(chē)輛工程車(chē)輛工程研究生姓名莊子寶莊子寶導(dǎo)師姓名、職稱(chēng)劉祚時(shí)劉祚時(shí)教授教授20102010年1010月2525日江西贛州IIABSTRACTTHEFCEOFTHEREDUCERISVERYCOMPLICATEDINTHEPRACTICALWKTHEINTERNALGEARSHAFTOFTHEREDUCERWILLTAKEABIGGERIMPACTWHENTHEENTIRECARISACCELERATINGDECELARATINGTHISIMPACTWILLDIRECTLYDELIVERTOTHEBOXIFTHEBOXLACKSOFSTIFFNESSITWILLDEFMACCELERATETHEATTRITIONOFTHECOMPONENTSGENERATENOISEAFFECTTHEENTIRECAR’SCOMFTABILITYPOWERSAFETYLIFETHEREFETHEBOXITSELFSHOULDHAVEPLENTYOFSTIFFNESSSTRENGTHTHISPAPERTAKESTHEGOLFCART’SREDUCERBOXOFGANZHOUFIVERINGSMACHINECPATIONASTHESTUFYOBJECTMAKESASTUFYOFTHEBOX’SDYNAMICACTERISTICSBYAPPLYINGTHEMETHODOFCOMBININGCOMPUTATIONALMODALANALYSISEXPERIMENTALMODALANALYSISAIMINGATTHERUPTUREPROBLEMOFTHEBOXWHENBEINGUSEDBUILDTHEGEOMETRICMODELACCDINGTOTHEBOXDRAWINGSTHENCONDUCTITTOHYPERMESHTODOMESHINGMAKETHELOCALMESHMEREFINEDONTHISBASIS，WECANUSEALGTOCALCULATETHEMODALOFTHEBOXGETTHETOP10NATURALFREQUENCYFMATIONERRSOFTHEDERWITHIN5SOWECANALSOGETTHECALCULATINGRESULTOFFEMISCRECTAVAILABLEBYCOMPARISONOFTHEEXPERIMENTALRESULTSOFTHEMODALGEARBOXISFIXEDTOTHEFRAMEINPRACTICALWKSOCONSTRAINTSONTHECASEFMODALANALYSISOBTAINEDUNDERBOXCONSTRAINTSMODECHANGEDBYTHEOVERALLDEFMATIONINTOALOCALDEFMATIONBASEDONTHEMODALANALYSISFGEARBOXASMALLINJURYBYDRIVENINCENTIVEONTHENMALCOURSEOFOPERATIONBUTABIGINJURYFGEARBOXONTHENONNMALCOURSEOFOPERATIONTHISPAPERPROVIDESAGOODPLATFMFTHECOMPANYTODESIGNTHEBOXINTHEFUTUREKEYWDSGEARBOX；MODEANALYSIS；FINITEELEMENT；NATURALFREQUENCY

簡(jiǎn)介：伴隨著制造業(yè)的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始逐步應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，進(jìn)而取代了人類(lèi)進(jìn)行的重復(fù)性和高危性工作。而機(jī)器人用減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，占了整個(gè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本的近三分之一。RV減速器是一種新型減速器，它是用來(lái)取代傳統(tǒng)的諧波減速器，它是由該行星齒輪傳動(dòng)，圓柱齒輪行星傳動(dòng)兩種傳動(dòng)系統(tǒng)合成，因其有空間體積小，自身重量輕，輸入輸出之間高效且比值大，扭轉(zhuǎn)剛度大、傳動(dòng)精度高等眾多優(yōu)點(diǎn)，在智能機(jī)器人、軍工航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域應(yīng)用較多。本文在對(duì)RV減速器進(jìn)行全面理論研究的基礎(chǔ)上，利用C語(yǔ)言進(jìn)行系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，MATLAB軟件進(jìn)行減速器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)RV減速器關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算，將優(yōu)化后的結(jié)果與參考文獻(xiàn)中算出的RV減速器的參數(shù)進(jìn)行了對(duì)比，以此來(lái)驗(yàn)證優(yōu)化設(shè)計(jì)程序的合理性和準(zhǔn)確性，為后續(xù)的RV減速器關(guān)鍵零部件參數(shù)化設(shè)計(jì)的研究奠定基礎(chǔ)。利用PROE、PROPROGRAM的參數(shù)驅(qū)動(dòng)程序建立箱體的參數(shù)化三維模型。使用PROTOOLKIT對(duì)PROE二次開(kāi)發(fā)。包括PROE菜單添加、UI對(duì)話框調(diào)用，資源文件編寫(xiě)、應(yīng)用程序注冊(cè)等。用戶(hù)通過(guò)輸入對(duì)話框，可以方便得到新的模型，減少了產(chǎn)品的重復(fù)設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)效率。對(duì)RV減速器三維模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，在HYPERMESH軟件中分別對(duì)模型的單元類(lèi)型、材料屬性、網(wǎng)格單元類(lèi)型，劃分方法進(jìn)行分析，生成了有限元網(wǎng)格模型，導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS中進(jìn)行分析，對(duì)RV減速器的關(guān)鍵零部件（擺線針輪）進(jìn)行強(qiáng)度分析。實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)模型的快速生成以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性，縮短設(shè)計(jì)周期，節(jié)約設(shè)計(jì)成本。

簡(jiǎn)介：行星齒輪減速器與普通齒輪減速器相比，具有體積小，傳動(dòng)比大、效率高以及承載能力大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、輕工紡織、航空、航天等領(lǐng)域。我國(guó)對(duì)行星齒輪減速器的研究起步較晚，國(guó)產(chǎn)行星減速器的性能和產(chǎn)品質(zhì)量，與國(guó)外存在較大的差距，發(fā)達(dá)國(guó)家已將三維參數(shù)化設(shè)計(jì)、有限元分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法運(yùn)用到設(shè)計(jì)中，提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量和水平。而國(guó)內(nèi)依舊采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，導(dǎo)致設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)效率低等問(wèn)題。因此，利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法對(duì)行星減速器進(jìn)行研究來(lái)加快設(shè)計(jì)進(jìn)程、降低材料消耗與制造成本、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和工作性能顯得尤為重要。本文以PM4253行星齒輪減速器為基礎(chǔ)展開(kāi)研究，通過(guò)采用VB編程語(yǔ)言對(duì)三維建模軟件SOLIDWKS二次開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)出了一套可以進(jìn)行基本參數(shù)輸入、設(shè)計(jì)計(jì)算，并可以進(jìn)行強(qiáng)度校核、重合度驗(yàn)算、參數(shù)化自動(dòng)建模等功能的集成系統(tǒng)。通過(guò)有限元分析軟件對(duì)齒輪、箱體等零部件有限元分析，根據(jù)所得到的零部件的靜力學(xué)特性以及固有頻率和振型，對(duì)箱體的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在對(duì)NGW行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)理論、齒輪理論、工程力學(xué)知識(shí)和強(qiáng)度校核理論進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合數(shù)據(jù)、圖表線圖的處理方法，編寫(xiě)總程序框圖、子程序框圖，并在VB中編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)計(jì)算、強(qiáng)度校核、重合度驗(yàn)算程序化。對(duì)SOLIDWKS二次開(kāi)發(fā)的方法進(jìn)行了研究。在用VB進(jìn)行編程時(shí)，應(yīng)用SOLIDWKSAPI函數(shù)，通過(guò)將程序驅(qū)動(dòng)方法和尺寸驅(qū)動(dòng)方法相結(jié)合的方式，并在VB中編寫(xiě)接口程序與SOLIDWKS進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)了NGW行星齒輪減速器關(guān)鍵零部件的參數(shù)化自動(dòng)建模與裝配。該程序通過(guò)人機(jī)交互的界面操作方式，用戶(hù)輸入設(shè)計(jì)參數(shù)并確定后，程序自動(dòng)啟動(dòng)SOLIDWKS進(jìn)行三維建模。應(yīng)用ANSYS對(duì)NGW行星減速器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析。通過(guò)對(duì)NGW行星減速器的內(nèi)齒圈做靜力分析，得到內(nèi)齒圈在最危險(xiǎn)工況下的最大位移和最大等效應(yīng)力，可針對(duì)內(nèi)齒圈在使用過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生齒根斷裂的現(xiàn)象，給予改進(jìn)建議通過(guò)對(duì)NGW行星減速器的箱體進(jìn)行模態(tài)分析，可驗(yàn)證箱體不與內(nèi)部激勵(lì)產(chǎn)生共振通過(guò)對(duì)箱體進(jìn)行了靜力學(xué)分析，并在此基礎(chǔ)上用ANSYSWKBENCH對(duì)箱體進(jìn)行尺寸優(yōu)化，在達(dá)到工程要求的前提下，實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：螺旋錐齒輪副的大小齒輪具有大小相等、方向相反的螺旋角，其重合度明顯大于直齒錐齒輪副，因此在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪音和振動(dòng)顯著減少，同時(shí)螺旋錐齒輪副的小齒輪的齒數(shù)可以相對(duì)減少，從而得到較大的傳動(dòng)比和緊湊的結(jié)構(gòu)，正因?yàn)槁菪F齒輪有這些優(yōu)點(diǎn)，所以在汽車(chē)主減速器齒輪中得到了廣泛的應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的弧齒錐齒輪設(shè)計(jì)過(guò)程繁冗，效率低，采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)一組較為合理的螺旋錐齒輪副要反復(fù)修正參數(shù)、多次校核計(jì)算，花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)。螺旋錐齒輪傳動(dòng)過(guò)程中包含齒輪的接觸，而且隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或變形，接觸位置和接觸區(qū)域的大小均是變化的，因此，齒輪嚙合是多個(gè)非線性問(wèn)題互相耦合的復(fù)雜問(wèn)題，在對(duì)螺旋錐齒輪進(jìn)行有限元接觸應(yīng)力的計(jì)算分析時(shí)需要準(zhǔn)確追蹤接觸前齒對(duì)的運(yùn)動(dòng)及接觸后齒對(duì)之間的相互作用。文章針對(duì)螺旋錐齒輪的設(shè)計(jì)以及校核上的一些缺點(diǎn)，首先研究了汽車(chē)主減速器螺旋錐齒輪的參數(shù)化建模方法，應(yīng)用UG二次開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，進(jìn)行汽車(chē)主減速器螺旋錐齒輪模塊的開(kāi)發(fā)；然后利用ANSYS的數(shù)據(jù)接口，將中生成的CAD幾何模型導(dǎo)入ANSYS，重點(diǎn)分析有限元模型建立過(guò)程中單元類(lèi)型的選擇以及網(wǎng)格的劃分對(duì)計(jì)算精度和計(jì)算時(shí)間的影響，建立了合理的有限元分析模型，對(duì)螺旋錐齒輪進(jìn)行有限元接觸應(yīng)力以及齒根彎曲應(yīng)力的分析，在一個(gè)嚙合周期內(nèi)，分析汽車(chē)主減速器螺旋錐齒輪從零速帶載啟動(dòng)至低速和正常速度兩種工況下的受力情況，得出螺旋錐齒輪在嚙合過(guò)程中齒輪的接觸狀態(tài)，接觸應(yīng)力，齒根彎曲應(yīng)力隨嚙合位置變化的規(guī)律；文章還分析汽車(chē)主減速器螺旋錐齒輪的摸態(tài)特性，計(jì)算出齒輪的前六階固有自振動(dòng)頻率，并定性的提出減小齒輪的振動(dòng)的一些措施。最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)，并提出了文章的一些不足和展望。

簡(jiǎn)介：減速器是綜采工作面刮板輸送機(jī)重要的傳動(dòng)部件之一。煤礦井下工況環(huán)境復(fù)雜，要求減速器具有可靠的使用性能。因此，需要運(yùn)用試驗(yàn)臺(tái)對(duì)其進(jìn)行加載試驗(yàn)，模擬實(shí)際使用情況，以確定各項(xiàng)性能是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。本文設(shè)計(jì)的“蝸輪控制雙行星傳動(dòng)”（簡(jiǎn)稱(chēng)WDP）機(jī)械加載裝置，適合于一般煤礦機(jī)械制造企業(yè)，對(duì)重型刮板輸送機(jī)減速器進(jìn)行出廠前的性能測(cè)試。完成的主要工作如下在比較分析目前國(guó)內(nèi)外各類(lèi)減速器試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了適用于大功率減速器的機(jī)械封閉式、背對(duì)背對(duì)拖試驗(yàn)臺(tái)總體方案。分析了試驗(yàn)臺(tái)工作原理，對(duì)被試減速器、拖動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器進(jìn)行了選型；根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)和被試減速器的參數(shù)，設(shè)計(jì)了WDP加載裝置。分析了加載裝置工作原理并建立了三維模型；運(yùn)用輸入輸出原理和理論力學(xué)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了功率流分析，驗(yàn)證了封閉功率原理的正確性。建立該裝置平移扭轉(zhuǎn)數(shù)學(xué)模型，給出的各零件運(yùn)動(dòng)微分方程為WDP動(dòng)態(tài)特性分析奠定了基礎(chǔ)；將行星架進(jìn)行柔性化處理，建立加載裝置剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。確定了差動(dòng)角與加載扭矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在相同差動(dòng)角條件下進(jìn)行了兩種加載轉(zhuǎn)速時(shí)的仿真試驗(yàn)。通過(guò)仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了WDP加載試驗(yàn)臺(tái)封閉功率流原理。分析了接觸力與加載扭矩的關(guān)系。通過(guò)設(shè)置不同的差動(dòng)角進(jìn)行多次仿真分析，進(jìn)一步確定了差動(dòng)角與加載扭矩之間定量的映射關(guān)系。通過(guò)仿真分析，WDP加載裝置可有效避免傳統(tǒng)加載方式對(duì)電網(wǎng)的沖擊，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能?？蓱?yīng)用在一般煤礦機(jī)械制造企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。

簡(jiǎn)介：RV減速器作為一種新的用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)諧波減速器相比，具有更明顯的優(yōu)勢(shì)。隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展，國(guó)內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也大規(guī)模增長(zhǎng)，作為組成工業(yè)機(jī)器人的四大核心部件之一的RV減速器，其在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求量也急劇增加。SH公司是一家專(zhuān)業(yè)做齒輪的上市公司，目前其自主研發(fā)的RV減速器樣機(jī)已投入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并且在質(zhì)量和穩(wěn)定性方面反響良好。雖然設(shè)計(jì)研發(fā)技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，但是該公司在生產(chǎn)方面仍與國(guó)外公司具有一定的差距，沒(méi)有形成大批量生產(chǎn)，該公司要想在減速器市場(chǎng)占有一定的優(yōu)勢(shì)，就要對(duì)RV減速器裝配線進(jìn)行深入的研究。本研究的目的是提高生產(chǎn)效率，形成大批量生產(chǎn)。課題以工業(yè)工程理論為基礎(chǔ)，結(jié)合SH公司裝配現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，通過(guò)運(yùn)用IE相關(guān)技術(shù)對(duì)RV減速器的裝配線進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和改善，提高裝配效率。首先通過(guò)對(duì)RV減速器裝配工藝的研究，對(duì)裝配車(chē)間進(jìn)行初步布局，設(shè)計(jì)符合精益生產(chǎn)理念的裝配線；其次，針對(duì)裝配過(guò)程中存在的問(wèn)題，運(yùn)用了“5W1H”提問(wèn)技術(shù)和“ECRS”四大改善原則以及動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行流程程序分析和雙手作業(yè)分析，改善裝配過(guò)程，并對(duì)改進(jìn)的結(jié)果進(jìn)行了分析和評(píng)價(jià)，最后設(shè)計(jì)了一套氣壓系統(tǒng)裝置來(lái)提高裝配過(guò)程瓶頸工序的裝配效率。改善結(jié)果表明通過(guò)程序分析，輸入行星架組件的裝配工序的作業(yè)數(shù)減少了4個(gè)，作業(yè)時(shí)間由428S減少到了294S，流程更加合理。在雙手作業(yè)分析中，結(jié)合動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則改善工作臺(tái)上物料盒擺放，降低動(dòng)作能量級(jí)，使得作業(yè)更加符合動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則，降低疲勞度。設(shè)計(jì)的氣壓壓裝裝置理論上可以實(shí)現(xiàn)從人工裝配到機(jī)械裝配的過(guò)程有效地節(jié)約裝配時(shí)間，提高裝配效率，總的裝配時(shí)間理論減少681秒，大大提高裝配整機(jī)的效率。

簡(jiǎn)介：Y1404722分類(lèi)號(hào)UDCTHL3246學(xué)校代號(hào)學(xué)號(hào)密級(jí)1015020052076峽建交通義摯碩士學(xué)位論文環(huán)板式針擺行星減速器減振降噪研究RESEARCHON痂RA缸伽粕DN豳EREDUCTION1HHNOLO畫(huà)器FORCYLINDER瑚OCKOFCRANK碰N酣HTECYCLOIDREDU∞R學(xué)生姓名導(dǎo)師及職稱(chēng)學(xué)科門(mén)類(lèi)專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)研究方向申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別論文答辯日期學(xué)位授予單位郭偉強(qiáng)劉巖教授工學(xué)車(chē)輛工程噪聲與振動(dòng)控制碩士2008年1月3日大連交通大學(xué)大連交通大學(xué)工學(xué)碩十學(xué)位論文ABSTRACTDOUBLECRANKFOURRINGPLATETYPECYCLOIDREDUCERISANEWTYPEREDUCERAFTERANALYZINGTHEMERITSANDTHESHORTCOMINGSOFINVOLUTEGEARRINGPLATEDRIVEANDTRADITIONALCYCLOIDDRIVEEACH，WEPROPOSEDTHEDOUBLECRANKFOURRINGPLATETYPECYCLOIDDRIVE，WHICHRESERVETHEMERITSOFTHEINVOLUTEGEARTHREERINGPLATEDRIVE，SUCHASOMIRINGOUTPUTSYSTEMSOWECANRECEIVEGOODRIGIDITYOFOUTPUTSHAFTANDTRANSMITTINGMORETORQUEANDTHENEWTYPEDRIVEALSESERVETHEMERITSOFTHETRADITIONALCYCLOIDDRIVE，SUCHASMOREMESHINGTEETH，THESMALLANGLEBETWEENRADIALFORCEANDTANGENTIALFORCE，HARDSURFACEOFCYCLOIDGEARANDPINTOOTHBESIDE，THISNEWTYPEDRIVEOVERCOMINGTHESHORTCOMINGSOFTHERINGPLATEDRIVESTHEREFORE，SUCCESSFULDEVELOPMENTOFDOUBLECRANKRINGPLATETYPEPINCYCLOIDALGEARPLANETARYDRIVEWILLPROVIDEANEWTYPEPINCYCLOIDALGEARPLANETARYTHATHASPRACTICALVALUEFORCHINASECONOMYINDUSTRIALDEVELOPMENTWHICHPOSSESSTHEMERITSOFSMALLVOLUME，LIGHTWEIGHT，WIDERANGEOFTRANSMISSIONRATIO，HIGHEFFICIENCY，UNIFORMOPERATING，WELLKNITSTRUCTURE，HIGHLOADCAPACITYASOTHERMACHINERYEQUIPMENT，DOUBLECRANKRINGPLATETYPEPINCYCLOIDALGEARPLANETARYREDUCERALSOHASTHEPROBLEMOFNOISEANDVIBRATIONMACHINERYVIBRATIONANDNOISENOTONLYHARMTOMACHINERY，INFLUENCEITSMECHANICALPROPERTYANDSERVICELIFE，BUTALSOTOHUMANBODYVIBRATIONANDNOISEACTEDONHUMANBODYWILLCAUSEDAMAGEBOTHINPHYSIOLOGYANDPSYCHOLOGYANDBRINGPRESSURESENSEANDEXHAUSTEDSENSETOHUMANBODY，EVENCAUSEDAMAGENERVEANDHEARINGTHATCANNOTREDEEM，REDUCEWORKINGE伍CIENCYTHEREFOREITISNECESSARYTESEARCHANDEONTROLVIBRATIONANDNOISEORDOUBLECRANKRINGPLATETYPEPINCYCLOIDGEARPLANETARYREDUCERMODALANALYSISOFCYCLOID，RINGPLATE，INVOLUTESPURGEAR，BOXBASEDONANSYSSOFTWARE，ANDTHENTOFIGUREOUTTHEIRNATURALFREQUENCIESANDVIBRATIONTYPESITPROVIDESRELIABLEATHEORETICALBASISFORREDUCEVIBRATIONANDNOISEWETESTTHEVIBRATIONANDNOISEOFDOUBLECRANKFOURRINGPLATETYPECYCLOIDREDUCERLINKEDBYTHREEGEARSATDIFFERENTLOCATIONANDWORKCONDITIONANALYSISANDPROCESSINGRELATEDDATABASEDONARTEMISSOFTWARE，SOWECANKNOWTHEDISTRIBUTIONOFVIBRATIONANDNOISE，ANDTHENPROPOSEDTHEIMPROVEMENTMEASURESWHICHCANREDUCETHENOISE566DBAKEYWORDSREDUCER；NOISE；VIBRATION；MODALANALSIS；TEST；

簡(jiǎn)介：齒輪傳動(dòng)裝置的可靠性是影響機(jī)械設(shè)備使用壽命及其工作性能的一個(gè)至關(guān)重要的因素，所以對(duì)大型傳動(dòng)裝置的可靠性進(jìn)行分析對(duì)大型機(jī)械設(shè)備的安全使用至關(guān)重要。此外，由于工程上的結(jié)構(gòu)，無(wú)論是材料參數(shù)還是載荷參數(shù)以及尺寸參數(shù)等方面都存在著不確定性，所以在有限元計(jì)算中考慮隨機(jī)因素已經(jīng)成為必然的趨勢(shì)。本文利用基于隨機(jī)有限元的可靠性分析方法和RD新理論分別對(duì)某大型平行軸斜齒輪減速器各零部件以及整個(gè)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了分析，其分析方法對(duì)其他大型傳動(dòng)裝置的可靠性分析具有重要的指導(dǎo)意義。本文在ANSYS中首先對(duì)該大型減速器中各零部件的強(qiáng)度進(jìn)行了分析，然后在強(qiáng)度分析的基礎(chǔ)上進(jìn)一步對(duì)各零部件以及整個(gè)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了分析，主要內(nèi)容如下（1）闡述了大型傳動(dòng)裝置、齒輪研究以及基于隨機(jī)有限元法的可靠性研究現(xiàn)狀。簡(jiǎn)要介紹了結(jié)構(gòu)可靠性分析的一般內(nèi)容，總結(jié)歸納了基于隨機(jī)有限元法的可靠性分析基本理論，主要包括4種隨機(jī)有限元法、5種基于隨機(jī)有限元法的單一零部件可靠性分析方法以及用于系統(tǒng)可靠性分析的RD新理論。（2）以某海上石油平臺(tái)升降系統(tǒng)傳動(dòng)裝置為例，在ANSYS中對(duì)組成該減速器的各零部件的強(qiáng)度進(jìn)行了分析，其中，一級(jí)斜齒輪副接觸強(qiáng)度分析表明，無(wú)論是雙齒嚙合還是單齒嚙合，其接觸強(qiáng)度均滿足設(shè)計(jì)要求。此外，通過(guò)計(jì)算，其他零部件的強(qiáng)度也都滿足設(shè)計(jì)要求。（3）對(duì)該減速器中各單一零部件的可靠度進(jìn)行了分析，除了一級(jí)斜齒輪副接觸強(qiáng)度和一級(jí)大齒輪彎曲強(qiáng)度可靠度比較小之外，其余各零部件原則上在其壽命期內(nèi)是可靠的。通過(guò)計(jì)算，一級(jí)斜齒輪副接觸強(qiáng)度可靠度為836％，所以即使強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求，在壽命期內(nèi)，零部件也不一定完全可靠，因此，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，只進(jìn)行安全系數(shù)的計(jì)算是不夠的，有必要進(jìn)行結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)。（4）在單個(gè)零部件可靠性計(jì)算的基礎(chǔ)上，利用RD新理論對(duì)整個(gè)減速器系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了分析。主要包括系統(tǒng)分析及簡(jiǎn)化、單個(gè)零部件可靠度計(jì)算、主次相關(guān)系數(shù)的計(jì)算以及系統(tǒng)可靠度的計(jì)算；通過(guò)計(jì)算，得到系統(tǒng)可靠度為732。

簡(jiǎn)介：RV（ROTARYVECT）減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率及精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、測(cè)量?jī)x表等高精度設(shè)備中。分析該類(lèi)減速器關(guān)鍵零件的幾何誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響，研制樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，提出精度設(shè)計(jì)原則為制造安裝誤差提供理論依據(jù)。本研究主要內(nèi)容包括①根據(jù)RV減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及傳動(dòng)原理，分析不同設(shè)計(jì)參數(shù)（偏心距、針齒數(shù)及針輪半徑）對(duì)擺線受力的影響，并完成RV減速器樣機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度分析。②基于單因素誤差疊加法，考慮漸開(kāi)線傳動(dòng)部分、擺線針輪傳動(dòng)部分和行星架機(jī)構(gòu)中的各項(xiàng)誤差，對(duì)RV減速器的傳動(dòng)誤差和回差進(jìn)行分析，找出對(duì)傳動(dòng)精度影響較大的誤差因素，總結(jié)RV減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精度分析，開(kāi)發(fā)輔助設(shè)計(jì)軟件。③考慮RV減速器關(guān)鍵部件的制造及安裝誤差因素，建立RV減速器動(dòng)態(tài)精度動(dòng)力學(xué)分析模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分析單因素誤差和多誤差耦合作用對(duì)RV減速器的動(dòng)態(tài)回差、動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度的影響，提出精度設(shè)計(jì)的原則。④研究在坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器中，對(duì)RV減速器的擺線輪齒廓和曲軸加工誤差進(jìn)行測(cè)量的方法，編寫(xiě)測(cè)量數(shù)據(jù)的后處理程序，得出擺線輪的頂根距偏差、齒距偏差、齒距累積偏差，及曲軸各段的半徑誤差、偏心誤差、相位誤差等。⑤對(duì)RV減速器樣機(jī)進(jìn)行嚙合特性、回差和傳動(dòng)誤差實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證有限元接觸分析和動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度仿真的準(zhǔn)確性，為RV減速器后續(xù)研究提供基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)介：擺線輪是高精度機(jī)器人RV減速器中的關(guān)鍵零部件之一，其制造精度和嚙合質(zhì)量是影響RV減速器的運(yùn)動(dòng)精度和使用壽命等性能的關(guān)鍵。由于齒廓形狀和嚙合特性比較特殊，擺線輪制造精度及嚙合質(zhì)量控制一直是擺線輪精密加工技術(shù)中的難題。因此，本文通過(guò)對(duì)擺線輪加工誤差檢測(cè)理論和方法進(jìn)行深入研究，為機(jī)器人用RV減速器擺線輪的加工誤差準(zhǔn)確評(píng)價(jià)及有效控制提供依據(jù)。主要內(nèi)容如下（1）基于國(guó)產(chǎn)齒輪測(cè)量中心，提出并研究了擺線輪加工誤差的數(shù)字化檢測(cè)理論和方法。通過(guò)擺線輪理論設(shè)計(jì)齒廓的模型建立和數(shù)字化處理，計(jì)算出被測(cè)齒廓的理論坐標(biāo)及其法線方程，為齒廓誤差檢測(cè)提供必要的理論數(shù)據(jù)；深入分析了擺線輪封閉循環(huán)齒廓的檢測(cè)原理和方法，構(gòu)建了單齒廓測(cè)量和全輪廓測(cè)量的模型，規(guī)劃了擺線輪采樣點(diǎn)測(cè)量策略。（2）基于齒輪測(cè)量中心得到的實(shí)際齒廓數(shù)據(jù)，結(jié)合齒面偏差計(jì)算原理，研究了單齒廓測(cè)量和全輪廓測(cè)量數(shù)據(jù)的齒廓重構(gòu)和最佳匹配方法，對(duì)于單齒廓采用NURBS擬合的方法重構(gòu)實(shí)際齒廓，最小二乘法匹配實(shí)際齒廓；全輪廓測(cè)量運(yùn)用“最高點(diǎn)”法與“敏感點(diǎn)”最佳對(duì)稱(chēng)法相結(jié)合的思想匹配，三次樣條插值擬合實(shí)際齒廓，獲得了擺線輪單齒廓測(cè)量和全輪廓測(cè)量的齒廓誤差和齒距誤差的精確計(jì)算方法。（3）開(kāi)發(fā)出擺線輪的數(shù)字化檢測(cè)軟件系統(tǒng)。在MICROSOFTVISUALC60環(huán)境下，編寫(xiě)擺線輪加工誤差檢測(cè)程序，搭建人機(jī)交互界面，在該軟件主界面上輸入擺線輪基本參數(shù)后，可求解出擺線輪設(shè)計(jì)齒廓離散點(diǎn)坐標(biāo)，測(cè)頭運(yùn)動(dòng)的理論軌跡，通過(guò)中心計(jì)算機(jī)控制X、Y、C軸聯(lián)動(dòng)完成擺線輪加工誤差檢測(cè)，進(jìn)行補(bǔ)償處理后得到齒廓誤差和齒距誤差。（4）基于開(kāi)發(fā)的擺線輪誤差測(cè)量軟件完成檢測(cè)，經(jīng)對(duì)比試驗(yàn)驗(yàn)證了本文提出的理論和方法的正確性，從而在國(guó)產(chǎn)齒輪測(cè)量中心上實(shí)現(xiàn)了擺線輪加工誤差的精確檢測(cè)，為擺線輪齒廓加工質(zhì)量的評(píng)價(jià)與控制提供了新的方法和途經(jīng)。

簡(jiǎn)介：三環(huán)減速器是我國(guó)科技人員發(fā)明的少齒差行星傳動(dòng)裝置，該裝置原理新穎，有許多優(yōu)點(diǎn)，比如傳動(dòng)比大，承載能力強(qiáng)，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等，但其存在發(fā)熱嚴(yán)重，振動(dòng)噪聲大的缺點(diǎn)。本文正是考慮了熱對(duì)三環(huán)減速器動(dòng)力學(xué)特性的影響。計(jì)算了其輸入軸軸承受熱后的剛度，并將受熱后的剛度作為三環(huán)減速器動(dòng)力學(xué)模型輸入軸行星軸承的剛度參數(shù)。建立三環(huán)減速器的動(dòng)力學(xué)模型，將其劃分為輸入軸、支承軸、輸出軸、內(nèi)齒板子系統(tǒng)，考慮輸入軸和支承軸的彈性變形以及齒輪副的彈性變形，建立三環(huán)減速器的振動(dòng)微分方程，將受熱后的行星軸承剛度作為輸入?yún)?shù)，運(yùn)用MATLAB編程求解出齒輪嚙合力以及各軸承的載荷，為求三環(huán)減速器的溫度場(chǎng)提供載荷。建立三環(huán)減速器的三維實(shí)體模型，運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件，約束減速器的底板，求解出三環(huán)減速器的固有模態(tài)和振型，分析輸入轉(zhuǎn)速和固有頻率的關(guān)系。根據(jù)求出的三環(huán)減速器的載荷，計(jì)算出三環(huán)減速器各軸承的發(fā)熱量，并運(yùn)用ANSYS軟件模擬出整機(jī)的溫度場(chǎng)，然后求解出齒輪嚙合的誤差激勵(lì)、和嚙合沖擊激勵(lì)、時(shí)變剛度激勵(lì)等內(nèi)部激勵(lì)，考慮了整機(jī)的溫度場(chǎng)影響，從而得到三環(huán)減速器整機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。結(jié)果表明軸承的剛度受溫度影響后會(huì)減小在動(dòng)態(tài)仿真中，行星軸承承受的載荷較大，易損壞齒輪系統(tǒng)嚙合頻率、轉(zhuǎn)頻均遠(yuǎn)離系統(tǒng)固有頻率，三環(huán)減速器不會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象在溫度場(chǎng)模擬中，發(fā)現(xiàn)輸入軸的溫度最高，對(duì)傳動(dòng)的影響最大箱體頻域分析，考慮了箱體的溫度場(chǎng)，分析表明齒輪嚙合頻率對(duì)箱體的振動(dòng)影響較大。