直升機主減速器傳動系統(tǒng)的動力學研究.pdf

1、齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學和均載特性研究對于提高系統(tǒng)壽命、降低振動、減小噪聲以及改善運動穩(wěn)定性具有重要意義，而系統(tǒng)中的多種強非線性因素使得齒輪傳動系統(tǒng)的動力學特性成為當前研究的難點和熱點問題。本文以直升機主減速器傳動系統(tǒng)為研究對象，通過研究其各級輪系的均載以及非線性動力學特性，為齒輪傳動系統(tǒng)的設計提供理論和技術支持。
　?。?）研究了含齒面摩擦的單齒對直齒齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學特性。建立了含齒面摩擦的多間隙單齒對齒輪傳動系統(tǒng)的

2、非線性動力學模型，推導出系統(tǒng)的微分振動控制方程；分析了輸入轉速、齒側間隙、支承間隙、摩擦因數和嚙合阻尼等參數對系統(tǒng)的混沌與全局分岔特性的影響。
　?。?）研究了單級行星齒輪傳動系統(tǒng)的均載和非線性動力學特性。建立了含時變嚙合剛度、齒側間隙、支承間隙和綜合傳遞誤差等非線性因素在內的動力學模型，推導出系統(tǒng)的多間隙彎扭耦合振動控制方程；分析了輸入轉速、太陽輪的支承剛度和支承間隙、內外嚙合副上的齒側間隙、太陽輪和行星輪的偏心誤差等參數對系統(tǒng)

3、均載特性的影響，并對理論計算結果進行了試驗驗證；研究了輸入轉速、齒側間隙、支承間隙和嚙合阻尼等參數對系統(tǒng)全局分岔特性的影響以及系統(tǒng)在各參數下進入混沌運動的不同通道；提出了根據系統(tǒng)的均載和非線性動力學特性來綜合分析、設計和評估行星齒輪傳動系統(tǒng)的方法。
　?。?）研究了兩級行星齒輪傳動系統(tǒng)的動力學均載特性。建立了考慮太陽輪、行星輪和內齒圈的橫向振動自由度、時變嚙合剛度和綜合傳遞誤差等因素在內的動力學模型，推導出系統(tǒng)的動力學彎扭耦合振動

4、微分方程，并利用傅里葉級數法求解了該控制方程；分析了輸入轉速、行星輪的偏心誤差和支承剛度，內齒圈的支承剛度和行星架的扭轉剛度等參數對兩級行星輪系均載特性行為的影響；研究了輸入轉速對各級行星輪系的太陽輪中心運動軌跡的影響；提出了利用增加內齒圈的橫向振動自由度來逼近薄壁長筒型柔性固定齒圈的方法；分析了系統(tǒng)各級輪系在不同參數下的耦合作用。
　?。?）研究了兩級行星齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學特性。建立了考慮太陽輪的橫向振動自由度、支承間隙

5、、齒側間隙、時變嚙合剛度和綜合傳遞誤差在內的非線性動力學模型，利用Runge-Kutta數值積分法求解了系統(tǒng)的振動微分方程；分析了輸入轉速、齒側間隙、支承間隙和嚙合阻尼等參數對兩級行星齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學行為的影響以及系統(tǒng)在不同參數下的混沌通道，研究了系統(tǒng)各參數對各級行星輪系的耦合效應。
　?。?）研究了直升機主減速器總體傳動系統(tǒng)的動力學特性。利用集中參數法建立了某典型直升機主減速器傳動系統(tǒng)的動力學模型，利用傅里葉級數法求解