簡介：可編程控制器PLC課程教學(xué)大綱一、可編程控制器PLC課程說明（一）課程代碼（一）課程代碼0215020（二）課程英文名稱（二）課程英文名稱PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER（PLC）（三）開課對(duì)象（三）開課對(duì)象機(jī)械類各專業(yè)（四）課程性質(zhì)（四）課程性質(zhì)本課程是機(jī)電類專業(yè)必修的一門專業(yè)選修課，主要講述PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用，一般PLC開關(guān)量、模擬量的采集和控制方法，常用PLC系統(tǒng)編程軟件等內(nèi)容。通過本課程的教學(xué)，學(xué)生將學(xué)習(xí)PLC的應(yīng)用及原理，掌握常用的系統(tǒng)編程軟件。前導(dǎo)課程電路，計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，電子技術(shù)。（五）教學(xué)目的（五）教學(xué)目的通過對(duì)該門課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生初步掌握PLC的工作原理，PLC的接口技術(shù)，PLC的編程方法，PLC的通信原理以及PLC的實(shí)際應(yīng)用。使學(xué)生能達(dá)到從事產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)所需要的基礎(chǔ)，為以后從事機(jī)電一體化工作創(chuàng)造條件。（六）教學(xué)內(nèi)容（六）教學(xué)內(nèi)容本課程主要介紹PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)態(tài)和趨勢，講解西門子公司S7200小型PLC系統(tǒng)的物理模型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，梯形圖、語句指令進(jìn)行編程的運(yùn)用，講解開關(guān)量、模擬量的采集和控制以及數(shù)字PID閉環(huán)控制的方法，并介紹STEP7MICROWIN系統(tǒng)編程軟件，初步對(duì)工業(yè)對(duì)象進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件編程和調(diào)試的方法，講解PLC與計(jì)算機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)方法。（七）學(xué)時(shí)數(shù)、學(xué)分?jǐn)?shù)及學(xué)時(shí)數(shù)具體分配（七）學(xué)時(shí)數(shù)、學(xué)分?jǐn)?shù)及學(xué)時(shí)數(shù)具體分配學(xué)時(shí)數(shù)32學(xué)時(shí)分?jǐn)?shù)2學(xué)分學(xué)時(shí)數(shù)具體分配教學(xué)內(nèi)容講授實(shí)驗(yàn)實(shí)踐合計(jì)第1講可編程序控制器的定義及發(fā)展趨勢22第2講可編程序控制器硬件組成，7200型PLC技術(shù)資料22第3講PLC的程序結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)器類型及位邏輯指令224第4講PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令，脈沖電路的設(shè)計(jì)224第5講PLC基本程序及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法22第6講功能表圖的基本結(jié)構(gòu)和繪制原則224第7講用位邏輯指令將功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖426第8講順序控制繼電器指令，手動(dòng)控制、自動(dòng)控制工作方式224第9講PLC相關(guān)高級(jí)指令224合計(jì)201232（八）教學(xué)方式（八）教學(xué)方式課堂教學(xué)結(jié)合實(shí)驗(yàn)的教學(xué)方式（九）考核方式和成績記載說明（九）考核方式和成績記載說明考核方式為考試，根據(jù)學(xué)生各章節(jié)最后完成的作品評(píng)分。嚴(yán)格考核學(xué)生出勤情況，達(dá)到學(xué)籍管理規(guī)定的曠課量取消考試資格。綜合成績根據(jù)平時(shí)成績和考試成績評(píng)定，其中平教學(xué)內(nèi)容考核要求教學(xué)內(nèi)容考核要求（1）功能表基本結(jié)構(gòu)（掌握）（2）功能表圖的繪制原則（掌握）。第7講用位邏輯指令將功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖教學(xué)要點(diǎn)教學(xué)要點(diǎn)通過教學(xué)使學(xué)生了解掌握將常用功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。教學(xué)時(shí)數(shù)教學(xué)時(shí)數(shù)6學(xué)時(shí)（含2學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)課）教學(xué)內(nèi)容與考核要求教學(xué)內(nèi)容與考核要求用位邏輯指令將功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖（掌握）。第8講順序控制繼電器指令，手動(dòng)控制、自動(dòng)控制工作方式教學(xué)要點(diǎn)教學(xué)要點(diǎn)通過講解使學(xué)生掌握常用的順序控制繼電器指令，以及手動(dòng)控制與自動(dòng)控制的各自優(yōu)缺點(diǎn)教學(xué)時(shí)數(shù)教學(xué)時(shí)數(shù)4學(xué)時(shí)（含2學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)課）教學(xué)內(nèi)容與考核要求教學(xué)內(nèi)容與考核要求（1）常用的順序控制繼電器指令（掌握），（2）手動(dòng)控制、自動(dòng)控制工作方式（了解）第9講PLC相關(guān)高級(jí)指令教學(xué)要點(diǎn)教學(xué)要點(diǎn)通過實(shí)例教學(xué)使學(xué)生了解掌握PLC相關(guān)高級(jí)指令教學(xué)時(shí)數(shù)教學(xué)時(shí)數(shù)4學(xué)時(shí)（含2學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)課）教學(xué)內(nèi)容與考核要求教學(xué)內(nèi)容與考核要求PLC相關(guān)高級(jí)指令（了解）三、推薦教材和參考書目1PLC編程及應(yīng)用，廖常初主編，機(jī)械工業(yè)出版社2電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)，東南大學(xué)出版社，郁漢琪主編3PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐，求是科技編著，人民郵電出版社課程編號(hào)“PLCPLC可編程控制器可編程控制器”教學(xué)大綱教學(xué)大綱

簡介：1房地產(chǎn)開發(fā)項(xiàng)目全過程成本控制管理辦法第一章總則第一條為了加強(qiáng)公司在房地產(chǎn)開發(fā)項(xiàng)目全過程的成本控制工作，在重點(diǎn)考慮保障公司房地產(chǎn)開發(fā)項(xiàng)目的規(guī)劃效果、工程質(zhì)量進(jìn)度、開發(fā)周期、銷售業(yè)績等條件下統(tǒng)籌控制項(xiàng)目開發(fā)的開發(fā)成本以提高公司的開發(fā)經(jīng)營效益，使公司的開發(fā)成本不高于行業(yè)類似項(xiàng)目的開發(fā)成本平均水平并努力達(dá)到合理的低成本目標(biāo)，以保持公司的房地產(chǎn)項(xiàng)目在開發(fā)成本上具有合理的優(yōu)勢。根據(jù)公司制定的相關(guān)制度，參照公司的部門職責(zé)規(guī)定，特制定本實(shí)施辦法。第二條根據(jù)開發(fā)項(xiàng)目各個(gè)階段，即指項(xiàng)目選擇、項(xiàng)目開發(fā)前期、項(xiàng)目施工建設(shè)、項(xiàng)目經(jīng)營銷售、項(xiàng)目評(píng)價(jià)五個(gè)階段。房地產(chǎn)開發(fā)項(xiàng)目全過程的成本控制也按這五個(gè)階段來進(jìn)行控制。第三條成本控制管理的基本原則是遵守國家有關(guān)法規(guī)政策，以市場需求為導(dǎo)向，以保證質(zhì)量為前提，過程控制為環(huán)節(jié)，規(guī)范操作為手段，以提高經(jīng)濟(jì)效益為目的。第二章項(xiàng)目選擇期的成本調(diào)控第五條由工程部負(fù)責(zé)房地產(chǎn)項(xiàng)目的選擇工作并對(duì)選擇工作中的相關(guān)成本影響因素進(jìn)行把握和控制，成本合約部配合提供相關(guān)單方造價(jià)指標(biāo)作為參考，銷售部進(jìn)行房地產(chǎn)市場的調(diào)研工作配合項(xiàng)目選擇工作。（一）進(jìn)行房地產(chǎn)市場調(diào)研，對(duì)房地產(chǎn)市場走勢作出分析、判斷，對(duì)國家相關(guān)法規(guī)政策進(jìn)行了解爭取優(yōu)惠政策，加強(qiáng)有關(guān)政策性問題的判定和解決，以達(dá)到較好的經(jīng)濟(jì)效益。（二）如擬選項(xiàng)目的建設(shè)用地屬非國有土地，需要辦理土地征用時(shí)，則需了解與土地征用有關(guān)的手續(xù)事項(xiàng)和經(jīng)濟(jì)支付情況；（三）當(dāng)擬選項(xiàng)目屬城市改造需要拆遷的項(xiàng)目，則需了解應(yīng)拆居民戶數(shù)、應(yīng)拆民房面積（包括公房、私房）、應(yīng)拆單位戶數(shù)、應(yīng)拆房屋面積、拆遷成本估算、有關(guān)文物保護(hù)等情況；掌握上述情況以便對(duì)拆遷成本進(jìn)行了解和掌控。（四）掌握項(xiàng)目所處地塊的城市詳細(xì)規(guī)劃情況，包括擬建性質(zhì)、建筑限高、規(guī)劃道路、綠化比率等的調(diào)研；掌握上述狀況為規(guī)劃設(shè)計(jì)的整體經(jīng)濟(jì)考慮提供依據(jù)。（五）掌握項(xiàng)目所處地塊的大市政狀況，包括上水、雨污水、燃?xì)?、熱力、電力、通訊等管網(wǎng)的管徑、路由、容量、站點(diǎn)、地上地下資源狀況的調(diào)研；掌握上述狀況為市政設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的綜合考慮提供依據(jù)。3（4）在滿足市場定位和設(shè)計(jì)效果的前提下，要求設(shè)計(jì)應(yīng)盡量標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。在注重建筑工藝和材料設(shè)備經(jīng)濟(jì)性的前提下，優(yōu)選經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的新技術(shù)、新材料和新工藝。（5）若工程實(shí)行精裝修，則工程部組織設(shè)計(jì)、銷售部進(jìn)行模擬裝修，對(duì)空調(diào)洞、冷凝水排放、煙道、通風(fēng)口、開關(guān)插座、暖氣等位置要精心考慮，并將結(jié)果反映到施工圖之中，避免精裝對(duì)初裝的拆改。（6）工程部要求設(shè)計(jì)公司提交的設(shè)計(jì)文件必須達(dá)到國家相關(guān)規(guī)范、規(guī)定和設(shè)計(jì)任務(wù)書要求的設(shè)計(jì)深度和設(shè)計(jì)質(zhì)量。施工圖完成后工程部應(yīng)組織成本合約部、相關(guān)設(shè)計(jì)、監(jiān)理以及外請專家成立聯(lián)合審查小組，對(duì)施工圖的技術(shù)性、安全性、周密性、經(jīng)濟(jì)性等進(jìn)行會(huì)審，特別要審查設(shè)計(jì)中極易忽視的薄弱環(huán)節(jié)，并提出明確的書面審查意見，并督促設(shè)計(jì)單位進(jìn)行修正，避免或減少設(shè)計(jì)不合理、遺漏甚至失誤造成的投資損失，盡量減少工程實(shí)施中所造成的設(shè)計(jì)變更和現(xiàn)場洽商。（六）前期工作手續(xù)對(duì)自來水、市政、燃?xì)?、電力、通訊、環(huán)保、人防、消防、審計(jì)、統(tǒng)計(jì)、建委等建設(shè)行政主管部門和市政管理部門辦理項(xiàng)目專項(xiàng)工程施工設(shè)計(jì)方案的審批手續(xù)辦理期間，應(yīng)及時(shí)掌握和了解最新的相關(guān)規(guī)定，熟悉相關(guān)流程通過與相關(guān)部門及辦事人員協(xié)商探討做工作力爭在方案上體現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性；（七）施工現(xiàn)場的開工準(zhǔn)備包括現(xiàn)場建筑物、構(gòu)筑物的拆除，臨時(shí)道路的建設(shè)、臨時(shí)設(shè)施的搭建，施工用水、用電的解決和場地平整等。以上臨時(shí)工程的建設(shè)需與項(xiàng)目工程的整體開發(fā)施工安排相統(tǒng)一，考慮臨時(shí)方案與正式方案的相統(tǒng)一相協(xié)調(diào)，應(yīng)進(jìn)行整體統(tǒng)籌考慮盡量避免二次施工重復(fù)建設(shè)造成成本的提高。第四章項(xiàng)目施工建設(shè)的成本控制第七條由工程部負(fù)責(zé)房地產(chǎn)開發(fā)項(xiàng)目的施工建設(shè)，會(huì)同成本合約部對(duì)項(xiàng)目施工建設(shè)成本進(jìn)行控制。（一）施工招標(biāo)環(huán)節(jié)的成本控制1、除有壟斷性質(zhì)的工程項(xiàng)目外，其他工程的施工和作業(yè)均須嚴(yán)格執(zhí)行金隅陽光招投標(biāo)管理辦法。2、壟斷性質(zhì)的項(xiàng)目應(yīng)盡力進(jìn)行公關(guān)協(xié)調(diào)，最大程度降低造價(jià)。3、組織工程部、成本合約部、財(cái)務(wù)部等專業(yè)組成招標(biāo)小組，就招標(biāo)范圍、招標(biāo)內(nèi)容、招標(biāo)條件等進(jìn)行詳細(xì)約定，擬定招標(biāo)文件，組織招標(biāo)活動(dòng)。4、擬定施工類招標(biāo)文件前由成本合約部根據(jù)施工圖紙內(nèi)容確定甲供材料、甲指乙供材料、乙供材料的范圍，約定工程量計(jì)算規(guī)則，計(jì)價(jià)方式和結(jié)算方式等招標(biāo)要求經(jīng)招標(biāo)小組確認(rèn)后執(zhí)行。5、施工合同談判人員應(yīng)至少包括工程、成本合約兩方面的專業(yè)人員，合同條件必

簡介：目錄第一部分第一部分投標(biāo)書投標(biāo)書錯(cuò)誤未定義書簽。第二部分第二部分單位資質(zhì)證書、營業(yè)執(zhí)照（復(fù)印件）單位資質(zhì)證書、營業(yè)執(zhí)照（復(fù)印件），其他資信等證明材料，其他資信等證明材料錯(cuò)誤未定義書簽。第三部分第三部分?jǐn)M派項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和項(xiàng)目辦各專業(yè)咨詢?nèi)藛T學(xué)歷、職稱、注冊證、業(yè)擬派項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和項(xiàng)目辦各專業(yè)咨詢?nèi)藛T學(xué)歷、職稱、注冊證、業(yè)績證明材料績證明材料錯(cuò)誤未定義書簽。第四部分第四部分實(shí)施本工程造價(jià)控制及咨詢的大綱及各主要專業(yè)工程造價(jià)控制及結(jié)實(shí)施本工程造價(jià)控制及咨詢的大綱及各主要專業(yè)工程造價(jià)控制及結(jié)算審核的實(shí)施細(xì)則算審核的實(shí)施細(xì)則6第一章第一章施工階段全過程造價(jià)控制及咨詢的工程概況施工階段全過程造價(jià)控制及咨詢的工程概況6第二章第二章本造價(jià)控制及結(jié)算審核工作內(nèi)容和依據(jù)本造價(jià)控制及結(jié)算審核工作內(nèi)容和依據(jù)7一、造價(jià)控制及結(jié)算審核工作的范圍7二、造價(jià)控制及結(jié)算審核工作的內(nèi)容7三、造價(jià)控制及結(jié)算審核工作的依據(jù)11第三章第三章本工程造價(jià)控制及結(jié)算審核項(xiàng)目班子的組織結(jié)構(gòu)形式本工程造價(jià)控制及結(jié)算審核項(xiàng)目班子的組織結(jié)構(gòu)形式13一、組織架構(gòu)13二項(xiàng)目班子組織構(gòu)架圖13三、“造價(jià)咨詢部”人員職責(zé)15第四章第四章投入到本工程項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及項(xiàng)目辦各專業(yè)咨詢?nèi)藛T匯總表及業(yè)績、投入到本工程項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及項(xiàng)目辦各專業(yè)咨詢?nèi)藛T匯總表及業(yè)績、經(jīng)歷、能力介紹、資格證明材料及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人到位率的承諾經(jīng)歷、能力介紹、資格證明材料及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人到位率的承諾1717第五章第五章本工程造價(jià)控制及咨詢的主要手段和措施本工程造價(jià)控制及咨詢的主要手段和措施1919第一節(jié)第一節(jié)本工程造價(jià)控制及咨詢的主要方法本工程造價(jià)控制及咨詢的主要方法1919一、動(dòng)態(tài)造價(jià)控制的原理19二、主動(dòng)控制與被動(dòng)控制20三、造價(jià)控制的方法23第二節(jié)第二節(jié)本工程各階段造價(jià)控制及咨詢的主要手段本工程各階段造價(jià)控制及咨詢的主要手段2626一、設(shè)計(jì)階段造價(jià)咨詢服務(wù)26第九章第九章本項(xiàng)目施工全過程造價(jià)控制的重點(diǎn)、難點(diǎn)分析及管控本項(xiàng)目施工全過程造價(jià)控制的重點(diǎn)、難點(diǎn)分析及管控79一、項(xiàng)目進(jìn)度對(duì)造價(jià)的重要影響79二、設(shè)計(jì)變更和工程簽證管理82三、運(yùn)用信息化手段提高工程造價(jià)管理水平87四、引入全生命周期造價(jià)管理理念93第十章第十章各主要專業(yè)工程的造價(jià)控制及咨詢細(xì)則各主要專業(yè)工程的造價(jià)控制及咨詢細(xì)則98一、土建專業(yè)98二、鋼結(jié)構(gòu)專業(yè)98三、電氣專業(yè)100四、給排水工程102五、弱電工程104六、暖通工程106七、裝飾裝修工程108八、幕墻工程111九、園林景觀工程113第十一章第十一章本公司對(duì)實(shí)施本項(xiàng)目全過程工程造價(jià)控制的優(yōu)勢本公司對(duì)實(shí)施本項(xiàng)目全過程工程造價(jià)控制的優(yōu)勢117一、企業(yè)綜述117二、針對(duì)本項(xiàng)目全過程造價(jià)控制的優(yōu)勢121第十二章第十二章對(duì)本工程造價(jià)控制及咨詢的合理化建議對(duì)本工程造價(jià)控制及咨詢的合理化建議132第一節(jié)第一節(jié)參與過工程的全過程工程造價(jià)控制實(shí)施的經(jīng)驗(yàn)參與過工程的全過程工程造價(jià)控制實(shí)施的經(jīng)驗(yàn)132132一、深入施工現(xiàn)場，加強(qiáng)隱蔽工程的變更控制132二、合理替換石材創(chuàng)效益133三、樁基鉆孔灌注樁改預(yù)應(yīng)力管樁節(jié)省成本133四、注重方案比選，尋求最佳效益134五、用目標(biāo)成本指導(dǎo)設(shè)計(jì)135六、使用性價(jià)比合適的砼添加劑節(jié)省工程造價(jià)135七、從設(shè)計(jì)源頭控制成本136

簡介：判斷題判斷題1、控制系統(tǒng)的精度首先要受到給定與反饋檢測精度的約束。、控制系統(tǒng)的精度首先要受到給定與反饋檢測精度的約束。1A√2B2、PID指比例加積分加微分的控制器，兼具比例、積分與微分的優(yōu)點(diǎn)。指比例加積分加微分的控制器，兼具比例、積分與微分的優(yōu)點(diǎn)。1A√2B3、副回路控制器的比例度應(yīng)盡可能小，以錯(cuò)開主副環(huán)的工作頻率，避免、副回路控制器的比例度應(yīng)盡可能小，以錯(cuò)開主副環(huán)的工作頻率，避免“共振共振”。1A√2B4、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，被控對(duì)象的模型一般不超過三階。（、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，被控對(duì)象的模型一般不超過三階。（1A√2B5、PI調(diào)節(jié)規(guī)律能夠減少（或消除）余差，但會(huì)減慢過渡過程，增加超調(diào)量。調(diào)節(jié)規(guī)律能夠減少（或消除）余差，但會(huì)減慢過渡過程，增加超調(diào)量。1A√2B6、在選擇控制變量時(shí)，應(yīng)使控制通道的比例系數(shù)適當(dāng)、在選擇控制變量時(shí)，應(yīng)使控制通道的比例系數(shù)適當(dāng)大，時(shí)間常數(shù)適當(dāng)，時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小。1A√2B7、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。14、被控對(duì)象的模型并不一定要求很準(zhǔn)確。、被控對(duì)象的模型并不一定要求很準(zhǔn)確。1A√2B15、檢測元件應(yīng)保證其滯后時(shí)間常數(shù)盡可能的小，以免影響控制系統(tǒng)的精度。、檢測元件應(yīng)保證其滯后時(shí)間常數(shù)盡可能的小，以免影響控制系統(tǒng)的精度。1A√2B16、過程控制系統(tǒng)的性能應(yīng)設(shè)計(jì)得盡可能高。、過程控制系統(tǒng)的性能應(yīng)設(shè)計(jì)得盡可能高。1A√2B17、二階慣性系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是單調(diào)上升的指數(shù)曲線，無超調(diào)。、二階慣性系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是單調(diào)上升的指數(shù)曲線，無超調(diào)。1A√2B18、響應(yīng)曲線法是開環(huán)測試下進(jìn)行的，實(shí)驗(yàn)簡單易操作。、響應(yīng)曲線法是開環(huán)測試下進(jìn)行的，實(shí)驗(yàn)簡單易操作。1A√2B19、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。1A√2B20、史密斯預(yù)估控制可理論上消除純滯后對(duì)閉環(huán)極點(diǎn)的影響。、史密斯預(yù)估控制可理論上消除純滯后對(duì)閉環(huán)極點(diǎn)的影響。1A√2B21、前饋控制屬于開環(huán)控制。、前饋控制屬于開環(huán)控制。

簡介：三菱FX系列,高勤,可編程控制器原理及應(yīng)用,第1章,可編程控制器的基本概況本章要點(diǎn)1．可編程控制器的功能及應(yīng)用范圍。2．可編程控制器的基本組成及工作方式。3．可編程控制器開關(guān)量I/O單元的作用及連接方式。,11可編程控制器簡介,111可編程控制器的產(chǎn)生和定義1968年美國的汽車工業(yè)（通用汽車公司）首先提出了可編程控制器的概念，1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺(tái)PLC，這時(shí)的可編程控制器只能用于執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，所以稱為可編程序邏輯控制器（PROGRAMMABLELOGICALCONTROLLER），簡稱PLC。1987年2月，國際電工委員會(huì)（IEC）定義“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入/輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。,,可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體，并易于擴(kuò)充其功能。”可編程控制器在其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能上都類似于通用計(jì)算機(jī)，所不同的是PLC還具有很多通用計(jì)算機(jī)所不具備的功能和結(jié)構(gòu)1有一套功能完善且簡單的管理程序，能夠完成故障檢查、用戶程序輸入、修改、執(zhí)行與監(jiān)視等功能；2有各種適應(yīng)于各種工業(yè)控制系統(tǒng)的模塊；3采用以傳統(tǒng)電氣圖為基礎(chǔ)的梯形圖語言編程，方法簡單且易于學(xué)習(xí)和掌握。4易于和自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接，可以方便靈活地構(gòu)成不同要求、不同規(guī)模的控制系統(tǒng)；,,5環(huán)境適應(yīng)性和抗干擾能力極強(qiáng)。目前可編程控制器已成為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要支柱。112可編程控制器的功能及特點(diǎn)1．可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)抗干擾的措施屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動(dòng)恢復(fù)等,平均無故障時(shí)間達(dá)到30萬小時(shí)以上。2．適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活系列化產(chǎn)品，品種齊全，多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展方便3．編程方便，易于使用4．具有各種接口、連接方便，適應(yīng)范圍廣5．功能完善有模擬和數(shù)字量I/O接口、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄和顯示等功能，可實(shí)現(xiàn)順序控制、邏輯控制、位置控制和生產(chǎn)過程控制,113可編程控制器的應(yīng)用及發(fā)展,1．可編程控制器的應(yīng)用（1）順序控制和時(shí)序控制各種生產(chǎn)、裝配、包裝流水線的控制，化工工藝過程的控制，印刷機(jī)械，組合機(jī)床的控制，交通運(yùn)輸及電梯的控制等。（2）過程控制可對(duì)溫度、壓力、流量、物位、成分等各種模擬量進(jìn)行控制。通過其模擬量的輸入/輸出單元，可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的PID過程控制，還可以和計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成集散控制系統(tǒng)。（3）數(shù)據(jù)處理。具有四則運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)比較等功能，可實(shí)現(xiàn)軟件濾波、線性化處理、標(biāo)度變換的功能。,,（4）聯(lián)網(wǎng)和顯示打印。通信聯(lián)網(wǎng)和顯示和打印功能。2．可編程控制器的發(fā)展（1）體積更小、速度更快微電子技術(shù)及電子電路裝配工藝的發(fā)展，使PLC的體積變得更小，以便于嵌入到任何小型的機(jī)器和設(shè)備中，同時(shí)PLC的執(zhí)行速度也越來越快，目前大型PLC的程序執(zhí)行速度可高達(dá)34NS，從而保證了控制作用的實(shí)時(shí)性，可使系統(tǒng)的控制作用及時(shí)、準(zhǔn)確。（2）大型化、多功能及高可靠性I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336，32位微處理器，多CPU并行工作，大容量存儲(chǔ)器，掃描速度高速化等。（3）與其他工業(yè)控制產(chǎn)品的結(jié)合。,114可編程控制器的分類及性能指標(biāo),1．可編程控制器的分類（1）根據(jù)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品類型、系列分類在中國市場上具代表性的產(chǎn)品有西門子的產(chǎn)品，美國的AB與GE公司的產(chǎn)品，日本的三菱、歐姆龍的產(chǎn)品。（2）根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量分類微型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)在100點(diǎn)左右。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)左右，用戶程序存儲(chǔ)器容量為2K字以下（1K＝1024，存儲(chǔ)一個(gè)1或0的二進(jìn)制碼稱為一位，一個(gè)字為16位）。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個(gè)地址單元，它表示PLC能存放多少用戶程序。中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在500～1000之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量一般為2～8K字。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在1000點(diǎn)以上。用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)8K字以上。,,（3）按照結(jié)構(gòu)形狀分為整體式和模塊式兩種。①整體式（箱體式）結(jié)構(gòu)是將PLC的電源、中央處理器、輸入/輸出部件裝在一個(gè)箱體內(nèi)，通常稱為基本單元。整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低，但主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用不靈活。小型PLC常使用這種結(jié)構(gòu)。②模塊式（積木式）結(jié)構(gòu)是將PLC的各個(gè)部分以模塊的形式分開，如電源模塊（選項(xiàng)）、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊，把這些模塊插入機(jī)架底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)配置靈活，裝配方便，便于擴(kuò)展，一般中型和大型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。例如三菱公司的A系列PLC，模塊式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且造價(jià)高。,,（4）按照PLC功能的強(qiáng)弱分為低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)三種。低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等基本功能。有的還增設(shè)了模擬量的處理、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能，可以實(shí)現(xiàn)邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等控制。中檔PLC除了具有低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可完成既有開關(guān)量又有模擬量的控制任務(wù)。高檔PLC除具有中檔機(jī)的功能外，增設(shè)帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算等功能，使其運(yùn)算能力提高。高檔機(jī)還具有模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視、記錄和打印等功能，使PLC的功能更多更強(qiáng)，能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和大規(guī)模過程控制，構(gòu)成集散控制系統(tǒng)。,,2．可編程控制器的主要性能指標(biāo)（1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)PLC的外部輸入、輸出端子數(shù)。有開關(guān)量和模擬量兩種，開關(guān)量用最大的I/O點(diǎn)數(shù)表示，模擬量用最大的I/O通道數(shù)表示。（2）PLC內(nèi)部繼電器的種類和點(diǎn)數(shù)即PLC內(nèi)部的輔助繼電器、特殊的輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和步狀態(tài)繼電器等。（3）用戶程序存儲(chǔ)量通常用K字（KW）、K字節(jié)（KB）、K位來表示。（4）掃描時(shí)間,,掃描時(shí)間是指PLC執(zhí)行一次解讀用戶邏輯程序所需的時(shí)間，可用每執(zhí)行1000條指令所需時(shí)間來估算，通常為10MS左右，小型機(jī)可能大于20MS。也有用MS/K為單位表示的，例如20MS/K字表示掃描1K字的用戶程序需要的時(shí)間為20MS。（5）編程語言及指令功能PLC常用的語言有梯形圖語言、助記符語言、流程圖語言及某些高級(jí)語言等。PLC的指令可分為基本指令和擴(kuò)展指令，基本指令是各種類型的PLC都有的，其主要是邏輯指令，而不同廠家的不同型號(hào)的PLC其指令擴(kuò)展的深度是不同的。,,（6）工作環(huán)境一般PLC的工作溫度為0～55℃，最高為60℃，儲(chǔ)藏溫度為－20℃～＋85℃，相對(duì)濕度為5～95，空氣條件是周圍不能混有可燃性、易爆性和腐蝕性氣體。（7）可擴(kuò)展性小型PLC的基本單元（主機(jī)）多為開關(guān)量的I/O接口，各個(gè)生產(chǎn)廠家在PLC基本單元的基礎(chǔ)上，發(fā)展了各種智能擴(kuò)展模塊，如模擬量處理、高速處理、溫度控制、通信等。智能擴(kuò)展模塊的多少可以用于反映PLC產(chǎn)品功能的指標(biāo)。,12可編程控制器的構(gòu)成及工作原理,121可編程控制器的基本組成可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入/輸出單元（I/O）、電源和編程器等組成，如圖11所示。,,1．中央處理單元（CPU）有通用微處理器（如INTER公司的8080、8086、80386到PENTIUM系列芯片等）、單片機(jī)（如INTER公司的8051、8096系列等）、雙極位片式微處理器（如AM2900系列）及自行設(shè)計(jì)的專用CPU芯片。PLC的檔次越高，CPU的位數(shù)越多，處理的信息量越大，運(yùn)算的速度就越快，指令功能也越強(qiáng)。2．存儲(chǔ)器有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放PLC內(nèi)部系統(tǒng)的管理程序；用戶存儲(chǔ)器存放用戶編制的控制程序。PLC采用COMSRAM存儲(chǔ)器或采用EPOM及EEPROM存儲(chǔ)器。,,用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般以字為單位，F(xiàn)X系列PLC的用戶程序存儲(chǔ)器以步為單位（每步占2個(gè)字）。小型PLC的用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般是固定的，大中型PLC的用戶存儲(chǔ)器的容量可以由用戶選擇。3．輸入/輸出單元（I/O接口電路）I/O單元是PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號(hào)連接的接口部件。輸入單元還具有信號(hào)的電隔離、濾波等作用。I/O單元就可以將各種開關(guān)、按鈕以及傳感器等直接接到PLC的輸入端，也可以將各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電磁閥、繼電器、接觸器、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速器等）直接接到PLC的輸出端，它們可以是用直流、交流，或高電壓、低電壓開關(guān)量信號(hào)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也可以是用模擬量驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。,,4．電源單元PLC的供電電源一般為市電，也有用24V供電的。PLC對(duì)電源的穩(wěn)定度要求不高，電源在電壓額定值－15～10的范圍內(nèi)波動(dòng)。小型的PLC電源和CPU單元是一體的，中大型的PLC都有專門的電源單元。有些PLC的電源部分還有24V/DC輸出，用于對(duì)外部傳感器供電，但電流是毫安級(jí)。5．編程器編程器用于將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，是PLC最重要的外部設(shè)備。編程器可用于編程，也可用來進(jìn)行程序的修改和檢查，還可對(duì)PLC工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。小型機(jī)一般使用簡易的手持編程器，大中型PLC采用帶有顯示屏的編程器及在通用計(jì)算機(jī)上采用專用軟件編程。,122可編程控制器的編程語言,1．可編程控制器的編程方式（1）在線（聯(lián)機(jī)）方式。將編程器與PLC的專用插座直接相連，或和專用的接口相連，可將用戶程序直接寫入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中。也可將程序先存在編程器的存儲(chǔ)器中，然后再轉(zhuǎn)入PLC的用戶存儲(chǔ)器中。這種編程方式有利于程序的調(diào)試和修改，并可以監(jiān)視PLC內(nèi)部器件的工作狀態(tài)。（2）離線（脫機(jī)）編程方式。將程序?qū)懭氲骄幊唐鞯拇鎯?chǔ)器中，聯(lián)機(jī)后再將程序送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。離線編程不影響PLC的工作。,,2．可編程控制器的常用編程語言（1）梯形圖語言。梯形圖語言形象直觀，邏輯關(guān)系明顯、實(shí)用，電氣技術(shù)人員容易接受，梯形圖語言如圖12所示。梯形圖中的繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等都不是物理器件，這些器件實(shí)際上是PLC存儲(chǔ)器中的某個(gè)單元，也稱“位”，所以這些非物理繼電器被稱為軟件繼電器。當(dāng)存儲(chǔ)器中的某位為1時(shí)，表示相應(yīng)的繼電器線圈得電或者是相應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。PLC的梯形圖是形象化的編程語言，梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的。梯形圖中沒有任何物理電流，但分析程序時(shí)，假設(shè)有一個(gè)概念電流，或假想電流。,,假設(shè)左母線是電源的正極，右母線是電源的負(fù)極，概念電流從左向右流動(dòng)。梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是從左到右，從上到下。概念電流是執(zhí)行程序時(shí)滿足輸出執(zhí)行條件的形象理解。,PLC的梯形圖可以由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)梯級(jí)有一個(gè)或多個(gè)支路，有一個(gè)輸出元件（運(yùn)算結(jié)果）構(gòu)成，最右邊的元件必須是輸出元件。一個(gè)梯形圖梯級(jí)的多少，取決于控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，但一個(gè)完整的梯形圖至少應(yīng)有兩個(gè)梯級(jí)（含END語句）。,圖12,,（2）指令語句表編程語言和計(jì)算機(jī)匯編語言類似的助記符語言形式，由一系列操作指令組成的語句表將控制流程描述出來，并通過編程器送到PLC中。指令語句表是由若干條語句組成的程序，語句是程序的最小獨(dú)立單元，每個(gè)操作功能由一條或幾條語句來執(zhí)行。每一條語句由操作碼、操作數(shù)兩部分組成。操作碼用助記符表示，如LD、OR、LDI等，用于指令的操作功能，如邏輯與、邏輯或、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位等。操作數(shù)一般由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成，標(biāo)識(shí)符表示操作數(shù)的類別，如輸入繼電器、輸出繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等；參數(shù)表明操作數(shù)的地址或一個(gè)預(yù)先的設(shè)定值。,圖13,（3）順序功能圖編程功能圖是一種圖形說明語言，它用于表示順序控制的功能，目前國際電工協(xié)會(huì)（IEC）正在實(shí)施發(fā)展這種新式的編程標(biāo)準(zhǔn)。圖13為順序功能圖的編程示例。采用功能圖對(duì)順序控制系統(tǒng)編程非常方便，且直觀。,,,在功能圖中用戶可以根據(jù)順序控制步驟執(zhí)行條件的變化，分析程序的執(zhí)行過程，可清楚地看到在程序執(zhí)行過程中每一步的狀態(tài)，便于程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試。,,（4）邏輯圖編程語言。類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。如圖14所示，圖的左側(cè)I表示邏輯運(yùn)算的輸入信號(hào)，右側(cè)Q為輸出變量，信號(hào)從左端向右端流動(dòng)。圖14表示一個(gè)“或、與、非”操作的邏輯圖編程示例。,,123可編程控制器的工作原理,1．循環(huán)掃描工作方式PLC在通電后，要執(zhí)行用戶程序及完成一些輔助的工作，PLC是分時(shí)操作工作的，采用循環(huán)掃描工作方式，如圖15所示。輔助工作有初始化和通信服務(wù)。初始化工作包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化。在開機(jī)時(shí)，CPU首先使輸入暫存器清零，更新編程器的顯示內(nèi)容，更新時(shí)鐘和特殊輔助繼電器內(nèi)容等。在通信服務(wù)階段，PLC要完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)、響應(yīng)編程器的輸入命令、更新顯示內(nèi)容等。,,,2．PLC執(zhí)行用戶程序的工作過程（1）第一階段自診斷階段。（2）第二階段輸入信號(hào)處理階段。CPU對(duì)輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端子的信號(hào)送到輸入暫存器存放。（3）第三階段程序處理階段。（4）第四階段輸出處理階段。CPU將輸出信號(hào)通過輸出鎖存電路驅(qū)動(dòng)PLC的外部負(fù)載，之后CPU又返回執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)的掃描周期。圖15,,3．PLC循環(huán)掃描工作的特點(diǎn)（1）定時(shí)集中采樣。PLC對(duì)輸入端子的掃描只是在輸入處理階段進(jìn)行。這種定時(shí)集中采樣的工作方式保證了CPU執(zhí)行程序時(shí)和輸入端子隔離斷開，輸入端的變化不會(huì)影響CPU的工作，即切斷了由輸入端引入干擾的通路。（2）集中輸出集中輸出的工作方式使PLC在執(zhí)行程序時(shí)，輸出鎖存器一直與輸出端子處于隔離斷開狀態(tài)，也切斷了由輸出端引入干擾的通道。由于具有定時(shí)集中采樣和集中輸出的循環(huán)掃描工作特點(diǎn)，使PLC在處理程序階段，其內(nèi)部電路始終和輸入/輸出端保持隔離（斷開狀態(tài)），從而使PLC具有較高抗干擾能力及可靠性。,,4．可編程控制器執(zhí)行用戶程序的過程如圖16所示,當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，在初始化之后，CPU對(duì)輸入端進(jìn)行掃描，將輸入數(shù)據(jù)存入輸入暫存器，程序計(jì)數(shù)器的內(nèi)容為0000，CPU取出第一條指令“LDX0”，譯為機(jī)器碼并執(zhí)行該指令的操作功能（將輸入暫存器中X0單元的內(nèi)容存入結(jié)果寄存器）。完成后，程序計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，CPU再執(zhí)行第二條指令將結(jié)果寄存器的內(nèi)容和輸入暫存器X1單元的內(nèi)容相“與”后，存入結(jié)果寄存器。當(dāng)CPU完成后，程序計(jì)數(shù)器又自動(dòng)加1，再將“OUTY0”指令存入指令寄存器，CPU執(zhí)行將結(jié)果寄存器的內(nèi)容送到輸出暫存器Y0單元，。,,CPU一直執(zhí)行到程序的最后一條語句，才將輸出暫存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新，然后程序計(jì)數(shù)器自動(dòng)變?yōu)?000，又開始新一次自動(dòng)執(zhí)行程序的過程。需要強(qiáng)調(diào)的是，PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)，所取的輸入數(shù)據(jù)是在掃描周期的輸入信號(hào)處理階段存入輸入暫存器中的數(shù)據(jù)，并不是直接從現(xiàn)場傳感器獲得的信號(hào)，所以PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，輸入端的變化對(duì)程序的執(zhí)行不起作用。對(duì)于PLC的輸出，在用戶程序中如果對(duì)其多次賦值，則最后一次為有效。,圖16,,13可編程控制器的開關(guān)量I/O單元,131開關(guān)量的輸入/輸出單元輸入電壓允許范圍是12～24V，分為8點(diǎn)和16點(diǎn)兩種，16點(diǎn)只允許使用24V電壓。如圖17所示。D1用于防止誤將反極性輸入信號(hào)接入，R2為15K，R1為150Ω，R2和R1電阻構(gòu)成分壓電路。圖A所示的開關(guān)量輸入接口電路采用戶電源，,,,圖B）所示的輸入接口電路采用PLC內(nèi)部電源。,,,,2交/直流開關(guān)信號(hào)輸入單元作為直流開關(guān)輸入接口電路，可接入80～150VDC的電壓。若為交流開關(guān)信號(hào)輸入接口電路，可接入97～132VAC、50～60HZ的電壓。電路中R1和R2為分壓電路，電容C為抗干擾電容，R3為限流電阻，光電隔離器起到隔離及耦合的雙重作用。,,3開關(guān)量的輸出單元（1）繼電器輸出單元（如圖19所示）繼電器接點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于PLC程序中輸出繼電器的狀態(tài)。該接口電路在使用時(shí)必須要外加電源。繼電器輸出接口電路具有適用于交、直流負(fù)載且?guī)ж?fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是動(dòng)作及響應(yīng)速度相對(duì)較慢。,,（2）晶體管輸出單元（如圖110所示）圖中晶體管T為開關(guān)器件，通過控制晶體管T的導(dǎo)通和截止控制負(fù)載電源。D為晶體管的極間保護(hù)二極管。晶體管輸出單元具有動(dòng)作頻率高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，其缺點(diǎn)是只能接直流負(fù)載且?guī)ж?fù)載能力較差。,,（3）晶閘管輸出單元圖111控制雙向晶閘管將用戶交流電源接入負(fù)載。圖中R3、C為高頻濾波電路。浪涌電流吸收器起到限幅作用，可以減小噪聲干擾的影響。晶閘管輸出單元適用交流負(fù)載，具有響應(yīng)速度快且?guī)ж?fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。,132開關(guān)量輸入/輸出單元的接線方式,1．輸入接線方式（圖112）分為匯點(diǎn)式接線和分隔式輸入接線兩種基本形式。匯點(diǎn)式輸入接線是指輸入回路有一個(gè)公共端（匯集端）COM，它可以是全部輸入點(diǎn)為一組，并共用一個(gè)公共端和一個(gè)電源，如圖112（A）所示的直流輸入單元，其直流電源由PLC內(nèi)部提供。匯點(diǎn)式輸入接線方式也可以采用將全部輸入點(diǎn)分為N組，每組有一個(gè)公共端和一個(gè)單獨(dú)的電源，如圖112（B）所示。匯點(diǎn)式輸入接線方式可以用于直流也可以用于交流輸入單元，交流輸入單元的電源由用戶提供。分隔式輸入接線方式是將每個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)用各自的電源接入輸入單元，在輸入端沒有公共的匯點(diǎn)，每個(gè)輸入器件是隔離的。,圖112D）,2．輸出接線方式輸出接線方式分為匯點(diǎn)式和分隔式兩種基本形式。,,3．開關(guān)量輸入單元的接線方式說明（圖113）PLC的輸入器件的功率消耗都很小，一般可以采用PLC內(nèi)部電源為其供電，也可以由外部設(shè)備供電。PLC開關(guān)量輸入端的接線說明（1）圖中表示空端子，勿接線。（2）PLC輸入端的X0～X3采用匯點(diǎn)式接線方式。（3）X0和X1接入傳感器信號(hào)，其中XO端的傳感器采用PLC內(nèi)部的24VDC提供工作電源，X1端的傳感器采用外部電源為其供電。（4）COM端一般為機(jī)內(nèi)電源的負(fù)極。當(dāng)輸入端接入的器件不是無源觸點(diǎn)，而是某些傳感器輸出的電信號(hào)時(shí)，要注意傳感器信號(hào)的極性，選擇正確的電流方向接入電路。,,,圖113,,,,（5）對(duì)于在控制中不可能同時(shí)工作的開關(guān)信號(hào)，可以用一個(gè)輸入端口接入，如圖（A）中位置開關(guān)SQ的連接方法，這樣可以節(jié)約PLC的輸入端口。（6）PLC輸入端標(biāo)記為L和N的端子，用于連接工頻電源100～240VAC，是PLC的外接供電電源端。4開關(guān)量輸出端口（繼電器輸出）的接線方式說明FX系列PLC（繼電器輸出型）輸出端負(fù)載的連接示意圖如圖113所示。（1）圖中表示空端子，勿接線。（2）由于PLC輸出電路中未接熔斷器，因此每四點(diǎn)應(yīng)使用一個(gè)5～15A的熔斷器FU，用于防止因短路等原因造成損壞PLC。（3）在直流感性負(fù)載的兩端并聯(lián)一個(gè)二極管D，用以延長觸點(diǎn)的使用壽命，也可以并接RC放電支路。,,（4）電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)的接觸器KM1、KM2，在程序中采用軟件互鎖的同時(shí)，在外部也應(yīng)采取硬件互鎖措施。（5）外部開關(guān)SB0用于實(shí)現(xiàn)緊急停車。（6）在交流感性負(fù)載兩端并聯(lián)浪涌吸收器，可降低噪音。（7）輸出端連接LED發(fā)光二極管時(shí)，要根據(jù)外接電源電壓的大小接入合適的限流電阻R。（8）負(fù)載有兩種連接方法，圖B中的Y1負(fù)載單獨(dú)和COM1端連接稱為分隔式連接方法。若需要采用不同的電源，則要采用分隔式的接線方式，如圖A中的Y6和7。若幾個(gè)負(fù)載可以同時(shí)供電，則可采用匯點(diǎn)式連接的方法，如圖B中的Y4、Y5、Y6、Y7和Y10、Y11、Y14、Y16的連接形式。,第2章,FX系列PLC的基本指令及編程方法本章要點(diǎn)1．FX系列PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置。2．基本邏輯指令的操作功能及編程方法。,21FX系列PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置,PLC內(nèi)部有許多不同功能的器件，以實(shí)現(xiàn)PLC的控制功能，如輸入/輸出繼電器、輔助繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，這些器件是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的，統(tǒng)稱為內(nèi)部系統(tǒng)配置，即開發(fā)商為PLC用戶提供的編程用軟繼電器，各種軟繼電器具有不同的功能，每個(gè)軟繼電器都有各自的編號(hào)。其繼電器的編號(hào)由PLC的機(jī)型決定，不同廠家、不同系列的PLC編號(hào)是不同的，編程時(shí)要查閱PLC的使用說明書。本節(jié)以FX2N系列為例介紹PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置。,211FX2N系列PLC的命名方式,FX2N為箱體式結(jié)構(gòu)。其體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。為了實(shí)現(xiàn)I/O點(diǎn)數(shù)的靈活配置及功能的擴(kuò)展，F(xiàn)X2N系列PLC配有擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，其內(nèi)部有電源電路。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，其內(nèi)部無電源電路，需要由PLC的基本單元或擴(kuò)展單元提供電源。因擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)部沒有CPU，故兩者必須和PLC基本單元一起使用。特殊功能模塊是一些專門用途的裝置，如模擬量的I/O單元、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、通信單元等。FX2N系列PLC由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能模塊等4種產(chǎn)品構(gòu)成。,,1．FX2N系列可編程序控制器基本單元的規(guī)格型號(hào)基本單元的型號(hào)說明FX2N○○M□□系列序號(hào)I/O總點(diǎn)數(shù)基本單元輸出形式其他區(qū)分基本單元的內(nèi)部系統(tǒng)配置如表21所示。2．FX2N系列可編程控制器擴(kuò)展單元的規(guī)格型號(hào)擴(kuò)展單元的型號(hào)說明FX2N○○E□□系列序號(hào)I/O總點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展設(shè)備輸出形式其他區(qū)分?jǐn)U展單元的內(nèi)部系統(tǒng)配置如表22所示。,,3．FX2N系列可編程控制器擴(kuò)展模塊的規(guī)格型號(hào)擴(kuò)展模塊的型號(hào)說明FX2N○○E□系列序號(hào)I/O總點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展設(shè)備輸出形式擴(kuò)展模塊的內(nèi)部系統(tǒng)配置如表23所示。4．FX2N系列PLC特殊功能模塊的規(guī)格型號(hào)特殊擴(kuò)展模塊型號(hào)如表24所示。5．型號(hào)名稱組成符號(hào)的含義（1）I/O總點(diǎn)數(shù)基本單元、擴(kuò)展單元的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)都相同。,（2）輸出形式①R繼電器輸出（交流、直流負(fù)載兩用）；②S三端雙向晶閘管開關(guān)元件輸出。③T晶體管輸出（無干接點(diǎn)，直流負(fù)載用）。（3）其他區(qū)分AC100/200V電源，DC24V輸入（內(nèi)部供電）。D直流電源，DC輸入。UA1/UL交流電源，AC輸入。（4）輸入/輸出形式①RDC輸入4點(diǎn)、繼電器輸出4點(diǎn)的組合；②X輸入專用（無輸出）；③YR繼電器輸出專用（無輸入）；④YS三端雙向晶閘管輸出專用（無輸入）；⑤YT晶體管輸出專用（無輸入）。,,6．FX2N系列PLC的輔助設(shè)備（1）編程器。手持編程器、臺(tái)式編程器及計(jì)算機(jī)編程軟件。手持編程器可用于現(xiàn)場在線進(jìn)行系統(tǒng)程序監(jiān)控及故障檢測。臺(tái)式編程器程序編輯、管理功能極強(qiáng)。目前常用計(jì)算機(jī)編程軟件。（2）程序存儲(chǔ)卡。利用接口可將卡盒的內(nèi)容寫入PLC的內(nèi)部，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外部EEPROM卡盒做備份。（3）寫入器。實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，即PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)⒊绦虼鎯?chǔ)卡中的程序傳送到PLC的RAM區(qū)中。（4）文本顯示器。用于在執(zhí)行程序的過程中修改某個(gè)量的數(shù)值，也可直接設(shè)置輸入或輸出量。,212編程元件及使用說明,1．輸入/輸出（I/O）繼電器在PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器中有一個(gè)用來存儲(chǔ)輸入/輸出信號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)，稱為輸入暫存器和輸出暫存器，I/O暫存器有很多存儲(chǔ)單元（位），某個(gè)單元所存的內(nèi)容和PLCI/O端的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，輸入暫存器用于反映控制現(xiàn)場的輸入信號(hào)，稱為輸入繼電器。輸出暫存器用于反映PLC的輸出信號(hào)，稱為輸出繼電器。存儲(chǔ)區(qū)中每個(gè)單元儲(chǔ)存的是動(dòng)合觸點(diǎn)的狀態(tài)，對(duì)于動(dòng)斷觸點(diǎn)PLC是將其相應(yīng)位的狀態(tài)取反而獲得。I/O繼電器的觸點(diǎn)可在程序中多次引用，次數(shù)不受限制。,,輸入繼電器用X表示，其狀態(tài)由PLC外部的控制現(xiàn)場信號(hào)驅(qū)動(dòng)（由外部輸入器件接入的信號(hào)），不受PLC程序的控制。輸出繼電器用Y表示，是PLC向外部負(fù)載傳遞控制信號(hào)的器件，由PLC程序的控制；每一個(gè)輸出繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)在編程時(shí)都可以無限次數(shù)的使用；一個(gè)輸出繼電器對(duì)應(yīng)于輸出單元上外接的一個(gè)物理繼電器或其他執(zhí)行元件。I/O繼電器均采用八進(jìn)制的地址編號(hào)。FX2N系列PLC的I/O地址為X000～X007、X010～X017、X020～X027、X030～X037以及Y000～Y007、Y010～Y017、Y020～Y027。,,2．輔助繼電器MM輔助繼電器和繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器作用相似，用于邏輯運(yùn)算中的輔助運(yùn)算，僅供中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)使用。M只能通過輸出繼電器驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輔助繼電器包括通用輔助繼電器和保持輔助繼電器兩種。（1）通用輔助繼電器。編號(hào)為M0～M499。（2）保持輔助繼電器。編號(hào)為M500～M1023（524點(diǎn)）。保持繼電器由后備鋰電池供電，電源斷電時(shí)能保持

簡介：作業(yè)213有一復(fù)雜液位對(duì)象，其液位階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果為TS01020406080100140180250300400500600HCM00020820365488118144166184192196（1）畫出液位的階躍響應(yīng)曲線。（2）若該對(duì)象帶純遲延的一階慣性環(huán)節(jié)近似，試用作圖法確定純遲延時(shí)間Τ和時(shí)間常數(shù)T。（3）確定出該對(duì)象增益K和響應(yīng)速度Ε，設(shè)階躍擾動(dòng)量△U20。解曲線如圖由圖可計(jì)算延遲時(shí)間Τ325時(shí)間常數(shù)T245對(duì)象增益KH∞－H0／△U196－0／2098響應(yīng)速度Ε1／T1／245214某水槽水位階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)為TS01020406080100150200300400HMM095183345556378869598其中階躍擾動(dòng)量△U20。（1）畫出水位的階躍響應(yīng)曲線；（2）水位對(duì)象用一階慣性環(huán)節(jié)近似，試確定增益K和時(shí)間常數(shù)T214解對(duì)象增益KH∞－H0／△U（98－0）／20490時(shí)間常數(shù)T300

簡介：過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書林梅金張彩霞肖紅軍編佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)電與信息學(xué)院2007年9月1第一部分第一部分課程設(shè)計(jì)的目的與要求課程設(shè)計(jì)的目的與要求一前言前言過程控制通常是指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)的或按一定周期程序進(jìn)行的生產(chǎn)過程自動(dòng)控制，它是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，過程控制技術(shù)正在為實(shí)現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等方面起著越來越大的作用。二課程設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)目的在本課程設(shè)計(jì)中，通過一個(gè)完整的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使學(xué)生在進(jìn)一步加深理解和掌握過程控制系統(tǒng)課程中所學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)之上，著重訓(xùn)練學(xué)生將過程檢測與控制儀表、自動(dòng)控制原理、微機(jī)控制技術(shù)和過程工程基礎(chǔ)等課程中所學(xué)到知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用。鍛煉學(xué)生的綜合知識(shí)應(yīng)用能力，讓學(xué)生了解一般工程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、步驟，系統(tǒng)的集成和投運(yùn)。三課程設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)要求按課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書提供的課題，根據(jù)給出的設(shè)計(jì)任務(wù)，自己設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析系統(tǒng)的特點(diǎn)和系統(tǒng)特性，按“可選”的被控對(duì)象設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)，并在實(shí)驗(yàn)室連接系統(tǒng)部件、構(gòu)造硬件系統(tǒng)。可以自己跳線、連線，并連好對(duì)象、控制器、計(jì)算機(jī)。通過用控制器、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和實(shí)驗(yàn)對(duì)象的聯(lián)機(jī)調(diào)試、執(zhí)行、觀察結(jié)果，達(dá)到預(yù)期應(yīng)用功能和控制目的，比較不同方案的應(yīng)用效果，完整的設(shè)計(jì)任務(wù)書。1能夠查閱工藝過程相關(guān)資料。2依據(jù)工藝要求分析、比較、設(shè)計(jì)方案（對(duì)其合理性、工作原理及工作過程做出說明）。3被控對(duì)象以及儀器儀表的描述。4控制方案的選擇及其論述，控制系統(tǒng)方框圖及其說明。

簡介：網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院可編程控制器大作業(yè)可編程控制器大作業(yè)題目學(xué)習(xí)中心學(xué)習(xí)中心層次次專業(yè)業(yè)年級(jí)級(jí)年春秋季學(xué)號(hào)號(hào)學(xué)生姓名學(xué)生姓名題目一三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制題目一三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求（1）首先對(duì)可編程序控制器（PLC）的產(chǎn)生與發(fā)展、主要性能指標(biāo)、分類、特點(diǎn)、功能與應(yīng)用領(lǐng)域等進(jìn)行簡要介紹；（2）選用西門子S7－200系列PLC，設(shè)計(jì)出能對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖；（3）對(duì)輸入輸出繼電器及其它編程元件的地址進(jìn)行分配，畫出IO口接線圖，列出PLC控制程序（梯形圖進(jìn)行截圖，語句表可直接拷貝）并對(duì)程序作出解釋；（4）總結(jié)需要說明的問題以及設(shè)計(jì)的心得體會(huì)。答1可編程序控制器PLC的概況11PLC的定義早期的可編程控制器是為了取代繼電器控制線路，采用存儲(chǔ)器程序指令完成順序控制而設(shè)計(jì)的。它僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，采用開關(guān)量控制，實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，所以稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，采用了16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成PLC，使得可編程邏輯控制器在概念、設(shè)計(jì)、性能上都有了新的突破。采用微處理器之后，這種控制器的功能不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算，增加了數(shù)值運(yùn)算、模擬量的處理、通信等功能，成為真正意義上的可編程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER），簡稱為PC。但是為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（PERSONALCOMPUTER）相區(qū)別，長將可編程控制器仍成為PLC。隨著可編程控制器的不斷發(fā)展，其定義也在不斷變化。國際電工委員會(huì)（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年1月發(fā)表了第二稿，1987年2月又頒布了第三稿。1987年頒布的可編程控制器的定義如下“可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順

簡介：大工19春可編程控制器在線作業(yè)2如果IO中斷隊(duì)列溢出則中斷隊(duì)列溢出狀態(tài)位被置1。ASM40BSM41CSM42DSM43正確答案B如果定時(shí)中斷隊(duì)列溢出則中斷隊(duì)列溢出狀態(tài)位被置1。ASM40BSM41CSM42DSM43正確答案C以下指令符號(hào)中表示字節(jié)傳送指令的是。AMOVBBMOVWCMOVDDMOVR正確答案A以下語句中用來比較兩個(gè)數(shù)大小的是。A“IIN1，OUT”B“LDBIN1，IN2”C“RRWOUT，N”D“ATTDATA，TBL”正確答案BS7200系列可編程控制器的三類中斷源中優(yōu)先級(jí)最高的是。A通信中斷B輸入輸出中斷C定時(shí)中斷D優(yōu)先級(jí)都一樣正確答案A正確答案A監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位指令又稱看門狗復(fù)位指令WDR。T對(duì)F錯(cuò)正確答案AJMP指令的功能是使程序跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)程序的具體標(biāo)號(hào)處。T對(duì)F錯(cuò)正確答案B使用子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時(shí)間。T對(duì)F錯(cuò)正確答案A每一個(gè)項(xiàng)目都必須有一個(gè)子程序。T對(duì)F錯(cuò)正確答案BS7200在任何時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。T對(duì)F錯(cuò)正確答案A高速計(jì)數(shù)器HSC0有8種工作方式。T對(duì)F錯(cuò)正確答案A

簡介：大工19春可編程控制器在線作業(yè)3在自由端口模式下編程時(shí)可采用校驗(yàn)來提高通信可靠性。A與非B或非C同或D異或正確答案D開放系統(tǒng)互連模型OSI的最高層為。A物理層B數(shù)據(jù)鏈路層C網(wǎng)絡(luò)層D應(yīng)用層正確答案DMODBUSRTU通信、與西門子變頻器的USS通信都是建立在基礎(chǔ)上的通信協(xié)議。APPIBMPICTCPIPD自由端口模式正確答案D可以用進(jìn)行自由端口通信程序調(diào)試。APCPPI電纜BUSBPPI電纜CCP卡D以上都不能正確答案A若波特率為1200每個(gè)字符有12位二進(jìn)制數(shù)則每秒鐘傳送的字符數(shù)為。A120B100C1000D1200正確答案B正確答案A單工通信方式中通信的某一方在同一時(shí)刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)。T對(duì)F錯(cuò)正確答案B在任何一步之內(nèi)各輸出量的ONOFF狀態(tài)不變。T對(duì)F錯(cuò)正確答案APLC處于自由端口通訊模式時(shí)可以與可編程設(shè)備通訊。T對(duì)F錯(cuò)正確答案B工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS是開放式的現(xiàn)場總線。T對(duì)F錯(cuò)正確答案A單工通信方式只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。T對(duì)F錯(cuò)正確答案A梯形圖中的線圈可以直接與左母線相連。T對(duì)F錯(cuò)正確答案B

簡介：網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院可編程控制器大作業(yè)可編程控制器大作業(yè)題目三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)中心學(xué)習(xí)中心奧鵬學(xué)習(xí)中心層次次高起專專業(yè)業(yè)電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)年級(jí)級(jí)2013年春季學(xué)號(hào)號(hào)131558128816學(xué)生姓名學(xué)生姓名席強(qiáng)和模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。12PLC的工作原理PLC實(shí)質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相近，在結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式PLC包括CPU板，IO板，顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊，IO模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。按照可編程控制器系統(tǒng)的構(gòu)成原理，可編程控制器系統(tǒng)由傳感器，可編程控制器和執(zhí)行器組成，可編程控制器通過循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)，其操作過程如上圖1所示。PLC輸入模塊的輸入信號(hào)狀態(tài)與傳感器信號(hào)相對(duì)應(yīng)，為傳感器信號(hào)經(jīng)過隔離和濾波后的有效信號(hào)。開關(guān)量輸入電路通過識(shí)別傳感器0、1電平，識(shí)別開關(guān)的通斷。圖11PLC操作過程CPU在每個(gè)掃描周期的開始掃描輸入模塊的信號(hào)狀態(tài)，并將其狀態(tài)送入到輸入映像寄存器區(qū)域；CPU根據(jù)用戶程序中的程序指令來處理傳感器信號(hào)，并將其處理的結(jié)果送到輸出映像寄存器?，F(xiàn)代的PLC已經(jīng)具備了處理模擬量的功輸入接口部件件中央處理單元CPU板接口部件輸出電源部件接收現(xiàn)場信號(hào)驅(qū)動(dòng)受控原件

簡介：【奧鵬】大連理工大學(xué)大工19春可編程控制器在線作業(yè)3試卷總分100得分100第1題在自由端口模式下編程時(shí)可采用校驗(yàn)來提高通信可靠性。A、與非B、或非C、同或D、異或正確答案D第2題開放系統(tǒng)互連模型OSI的最高層為。A、物理層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、網(wǎng)絡(luò)層D、應(yīng)用層正確答案D第3題MODBUSRTU通信、與西門子變頻器的USS通信都是建立在基礎(chǔ)上的通信協(xié)議。A、PPIB、MPIC、TCPIPD、自由端口模式正確答案D第4題可以用進(jìn)行自由端口通信程序調(diào)試。A、PCPPI電纜B、USBPPI電纜C、CP卡D、以上都不能正確答案A第5題若波特率為1200每個(gè)字符有12位二進(jìn)制數(shù)則每秒鐘傳送的字符數(shù)為。A、120B、100C、1000D、1200正確答案B第6題關(guān)于RS485通信協(xié)議說法錯(cuò)誤的是。A、采用半雙工通信方式第12題在任何一步之內(nèi)各輸出量的ONOFF狀態(tài)不變。T、對(duì)F、錯(cuò)正確答案T第13題PLC處于自由端口通訊模式時(shí)可以與可編程設(shè)備通訊。T、對(duì)F、錯(cuò)正確答案F第14題工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS是開放式的現(xiàn)場總線。T、對(duì)F、錯(cuò)正確答案T第15題單工通信方式只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。T、對(duì)F、錯(cuò)正確答案T第16題梯形圖中的線圈可以直接與左母線相連。T、對(duì)F、錯(cuò)正確答案F第17題串行通信一般用于遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸。T、對(duì)F、錯(cuò)正確答案T第18題同步通信方式傳輸效率高一般用于高速通信。T、對(duì)F、錯(cuò)正確答案T第19題串行通信中每次只傳送一位。T、對(duì)

簡介：【奧鵬】吉林大學(xué)吉大19春學(xué)期過程控制與自動(dòng)化儀表在線作業(yè)一試卷總分100得分100第1題在過程控制中，使用最多的是（）。A、氣動(dòng)執(zhí)行器B、電動(dòng)執(zhí)行器C、熱動(dòng)執(zhí)行器D、手動(dòng)執(zhí)行器正確答案A第2題自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)按選擇器所選信號(hào)的不同大致分為（）類。A、1B、2C、3D、4正確答案B第3題從整理結(jié)構(gòu)上看，智能溫度變送器由（）部分組成。A、2B、3C、4D、5正確答案A第4題電動(dòng)儀表的供電方式有（）和直流供電方式。A、交流供電方式B、動(dòng)態(tài)供電方式C、間接供電方式D、直接供電方式正確答案A第5題與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)正確答案B第6題常用熱電偶可分為（）。A、標(biāo)準(zhǔn)熱電偶第12題主被控參數(shù)是工藝操作的主要指標(biāo)，允許波動(dòng)的范圍很小。（）A、錯(cuò)誤B、正確正確答案B第13題當(dāng)工藝容許有靜差時(shí)，應(yīng)選用PD調(diào)節(jié)。（）A、錯(cuò)誤B、正確正確答案B第14題自動(dòng)化儀表按照信號(hào)類型可分為模擬式和數(shù)字式兩大類。（）A、錯(cuò)誤B、正確正確答案B第15題在進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)整定與實(shí)際操作時(shí)，是通過給控制系統(tǒng)加設(shè)定值干擾進(jìn)行的。（）A、錯(cuò)誤B、正確正確答案B第16題響應(yīng)曲線法可分為階躍響應(yīng)曲線法和方波響應(yīng)曲線法。（）A、錯(cuò)誤B、正確正確答案B第17題隔離式安全柵采用變壓器作為隔離元件，將危險(xiǎn)場所的本質(zhì)安全電路與安全場所的非本質(zhì)安全電路進(jìn)行電氣隔離。（）A、錯(cuò)誤B、正確正確答案B第18題執(zhí)行器是過程控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)之一，目前在過程控制中，氣動(dòng)執(zhí)行器占絕大多數(shù)。（）A、錯(cuò)誤B、正確正確答案B

簡介：【奧鵬】西安交通大學(xué)西交熱工過程自動(dòng)控制在線作業(yè)試卷總分100得分100第1題溫度計(jì)的傳遞函數(shù)為1TS1，用溫度計(jì)測量水溫，30秒指示出實(shí)際水溫的95，若溫度計(jì)指示出水溫的99，需多少時(shí)間T＝10ST50S（）T、對(duì)F、錯(cuò)正確答案T第2題旋流燃燒器燒煙煤時(shí)，擴(kuò)散角應(yīng)比燒無煙煤時(shí)的擴(kuò)散角小些好。（）T、對(duì)F、錯(cuò)正確答案T第3題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第4題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第5題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第6題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第7題單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T的取值范圍T0（）A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第8題已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的峰值TP01S，CTP13，C∞1，計(jì)算系統(tǒng)阻尼系數(shù)Ζ和ΩN。Ζ036ΩN337RADS。（）第16題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第17題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第18題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第19題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第20題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第21題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第22題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A第23題A、對(duì)B、錯(cuò)正確答案A

簡介：程序文件過程、績效監(jiān)視與測量控制程序4第1頁共3頁過程、績效監(jiān)視與測量控制程序QGSHMCC13CX042009（A）1目的目的對(duì)質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系（以下簡稱“管理體系”）過程的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視和測量，確保滿足顧客及各相關(guān)方的要求，保證管理體系的符合性和有效性為持續(xù)改進(jìn)提供依據(jù)。2適用范圍適用范圍適用于公司質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系的監(jiān)視和測量。3引用文件引用文件管理手冊QGSHMCC13SC012009（A）4職責(zé)職責(zé)41技術(shù)規(guī)劃部是績效監(jiān)視與測量控制程序監(jiān)督檢查的歸口管理部門。42各職能部門是管理體系監(jiān)視和測量中相應(yīng)職責(zé)的歸口管理部門。43分公司（專業(yè)分公司、區(qū)域分公司）、工程總承包部、輔助單位、項(xiàng)目經(jīng)理部負(fù)責(zé)本單位管理體系的監(jiān)視和測量。5工作程序工作程序5151技術(shù)規(guī)劃部技術(shù)規(guī)劃部511監(jiān)督各單位（職能部門、分公司、工程總承包部、輔助單位、項(xiàng)目經(jīng)理部）按計(jì)劃進(jìn)行檢查，查看監(jiān)視和測量記錄，檢查其管理體系運(yùn)行控制的執(zhí)行效果。512匯總各單位的年度總結(jié)，并對(duì)報(bào)送的總結(jié)、報(bào)表等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，為管理評(píng)審和管理體系的持續(xù)改進(jìn)提供依據(jù)。5252職能部門職能部門521各業(yè)務(wù)歸口管理部門定期對(duì)程序文件和管理制度的運(yùn)行控制情況進(jìn)行檢查，對(duì)所發(fā)現(xiàn)不符合的處理進(jìn)行跟蹤驗(yàn)證，并保存相關(guān)記錄。每年至少組織一次系統(tǒng)檢查，查看本系統(tǒng)監(jiān)視和測量記錄，調(diào)查詢問本系統(tǒng)內(nèi)管理體系運(yùn)行控制的執(zhí)行效果。522對(duì)報(bào)送的總結(jié)、報(bào)表等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，為管理評(píng)審和管理體系的持續(xù)改進(jìn)提供依據(jù)。5353分公司、工程總承包部、輔助單位分公司、工程總承包部、輔助單位程序文件過程、績效監(jiān)視與測量控制程序4第3頁共3頁質(zhì)量管理過程的監(jiān)視和測量具體執(zhí)行目標(biāo)管理程序、管理評(píng)審程序、內(nèi)部審核程序、過程、績效監(jiān)視與測量控制程序、數(shù)據(jù)分析程序、協(xié)商溝通與信息交流管理程序、法律法規(guī)及其他要求管理程序、文件管理程序、記錄管理程序、人力資源管理程序、工程施工合同管理程序、分包管理程序、物資管理程序、施工生產(chǎn)管理程序、設(shè)備檢修管理程序、監(jiān)視和測量裝置管理程序、機(jī)械設(shè)備管理程序、服務(wù)程序等程序，若出現(xiàn)不合格，執(zhí)行不合格品控制程序、糾正和預(yù)防措施控制程序。58環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系的監(jiān)視和測量581范圍A目標(biāo)、指標(biāo)及管理方案的實(shí)施情況；B與重要“因素”有關(guān)的運(yùn)行和活動(dòng)的控制程序執(zhí)行情況；C事故、事件、職業(yè)病和其他不良績效的監(jiān)督；D適合于公司的環(huán)境和職業(yè)健康安全方面法律法規(guī)的遵守情況的自我評(píng)價(jià)等。582監(jiān)督和測量的方法A作業(yè)場所安全檢查、安全巡視；B設(shè)備設(shè)施安全檢查、監(jiān)控；C安全管理行為的監(jiān)測、評(píng)估，包括組織本身的活動(dòng)、現(xiàn)場分包方的活動(dòng)；D工作場所環(huán)境因素的監(jiān)控；E）環(huán)境和職業(yè)健康安全不良績效的統(tǒng)計(jì)分析；F）記錄檢查等。583需執(zhí)行的程序文件環(huán)境、職業(yè)健康安全管理過程的監(jiān)視和測量具體執(zhí)行除服務(wù)程序和不合格品控制程序之外的程序文件及女職工勞動(dòng)保護(hù)管理辦法，若出現(xiàn)不合格，執(zhí)行事故、事件及不符合控制程序。