兩輪差速驅(qū)動移動機器人運動模型研究.pdf

基于五參數(shù)的工業(yè)機器人誤差補償技術(shù)研究.pdf

激光機器人待加工零件三維掃描測量.pdf

混聯(lián)構(gòu)型隧道管片拼裝機器人的動力學(xué)研究.pdf

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的剛-柔關(guān)節(jié)機器人自適應(yīng)反步控制.pdf

基于序單開鏈法的并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)分析程序化研究.pdf

視覺反饋四輪移動機器人軌跡跟蹤控制.pdf

仿真機器人控制系統(tǒng).pdf

基于子地圖連接的機器人同時定位與地圖構(gòu)建研究.pdf

微型胃腸道疾病診療機器人系統(tǒng)及其實驗研究.pdf

番茄采摘機器人夾持系統(tǒng)的加減速過程研究.pdf

工業(yè)機器人模具拋光工藝研究.pdf

3-RRRU并聯(lián)機器人運動學(xué)及動力學(xué)建模與仿真.pdf

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LG-6R六自由度機器人運動仿真與控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

機器人無標定視覺伺服控制研究.pdf

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介入診療游動機器人的運動仿真與控制系統(tǒng)研究.pdf

一種五自由度混聯(lián)機器人的運動學(xué)分析與仿真.pdf

Windows CE在智能機器人平臺上的應(yīng)用.pdf

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仿人機器人步行控制研究及仿真.pdf

改進型人工免疫算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究.pdf

機器人輔助人工頸椎間盤置換手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

小型排爆機器人移動平臺機構(gòu)設(shè)計與運動性能的分析和仿真.pdf

輪式自主足球機器人伺服控制及驅(qū)動系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

HIFU手術(shù)機器人系統(tǒng)及術(shù)前規(guī)劃的研究.pdf

智能助行機器人運動控制方法研究.pdf

基于模糊PID控制技術(shù)的移動機器人研究.pdf

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