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2UPS-、RPU并聯(lián)機器人的動力學(xué)與控制策略研究.pdf
大型冷凝器智能清洗機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf
以VC和ADAMS為平臺的三自由度機器人控制方法研究及軟件開發(fā).pdf
基于圖像矩的機器人視覺伺服的研究.pdf
外骨骼式下肢康復(fù)機器人的構(gòu)型及其運動學(xué)分析.pdf
基于學(xué)習(xí)分類器的多機器人路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
移動機器人互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研制.pdf
全方位視覺技術(shù)及其在移動機器人導(dǎo)航中的應(yīng)用.pdf
水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器的仿真.pdf
多移動機器人編隊及協(xié)調(diào)控制研究.pdf
分布式強化學(xué)習(xí)理論及在多機器人中的應(yīng)用研究.pdf
基于DSP的足球機器人底層控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
直角坐標機器人模塊化設(shè)計及應(yīng)用.pdf
腿型跳躍機器人起跳階段運動學(xué)及動力學(xué)研究.pdf
足球機器人軟件系統(tǒng)支持平臺的研究與設(shè)計.pdf
機器人柔性裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
基于模糊PID的足式機器人單腿電液伺服控制器設(shè)計與實驗.pdf
兩輪自平衡巡檢機器人的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
管道機器人技術(shù)與微管道機器人.pdf
機器人視覺跟蹤控制及實驗研究.pdf
水平井牽引機器人無槽無刷直流電動機的研究.pdf
基于擴展卡爾曼濾波的多機器人協(xié)作定位.pdf
主從式遠程操作機器人系統(tǒng)研究.pdf
基于視覺識別的仿人機器人足跡點規(guī)劃研究.pdf
形狀記憶合金驅(qū)動六足步行機器人的研究.pdf
基于力信息的機器人主動柔順裝配研究.pdf
多足式爬壁機器人設(shè)計研究.pdf
基于圖像處理的衛(wèi)生陶瓷施釉機器人示教研究.pdf
交互型服務(wù)機器人目標人跟隨研究.pdf
搬運機器人混聯(lián)機構(gòu)靜態(tài)受力與變形分析.pdf
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