直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文將模塊化設(shè)計(jì)方法運(yùn)用到直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，旨在提高直角坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)計(jì)效率及科學(xué)性。在研究模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上將直角坐標(biāo)機(jī)器人按模塊進(jìn)行劃分，然后對(duì)各個(gè)模塊單元分別進(jìn)行產(chǎn)品整理，最后在產(chǎn)品任務(wù)分析的基礎(chǔ)上，運(yùn)用產(chǎn)品組合技術(shù)并結(jié)合相關(guān)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，快速整合現(xiàn)有產(chǎn)品模塊，通過(guò)結(jié)構(gòu)方案評(píng)價(jià)，選出滿足任務(wù)需求的直角坐標(biāo)機(jī)器人。
　　本文應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)的原理對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)企業(yè)提高設(shè)計(jì)效率，解決企業(yè)產(chǎn)品種類(lèi)與成本之間的矛盾，提

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