基于深度攝像機(jī)的飛機(jī)座艙三維重建技術(shù)研究.pdf

1、圍繞飛行模擬器座艙三維建模的需求,針對現(xiàn)有的三維重建方法存在的弊端,本文采用新穎的深度攝像機(jī)(Kinect)并提出一種有效的座艙三維重建框架。首先結(jié)合彩色圖像視覺特征實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)幀粗配準(zhǔn),再結(jié)合深度信息生成三維匹配點(diǎn)云,然后對不同視角下的點(diǎn)云進(jìn)行精細(xì)配準(zhǔn)生成點(diǎn)云模型,最后對點(diǎn)云進(jìn)行三角化處理生成高精度的座艙儀表面板網(wǎng)格模型。本文主要研究內(nèi)容如下:
　　1.針對Kinect輸出的原始深度圖像質(zhì)量差、多孔洞問題,在研究現(xiàn)有濾波算法基礎(chǔ)上,

2、提出一種基于區(qū)域生長法和改進(jìn)型雙邊濾波的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能有效消除座艙儀表面板上的孔洞和隨機(jī)噪聲。
　　2.通過提取彩色圖像的SIFT特征信息實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)幀的初匹配;利用RANSAC算法去除誤匹配的特征對;再結(jié)合深度信息將點(diǎn)云映射到三維空間作為ICP算法的初始狀態(tài);實(shí)現(xiàn)了基于特征匹配對的RGB-D ICP算法;實(shí)驗(yàn)效果表明,該方法能有效實(shí)現(xiàn)不同視角下的點(diǎn)云精確配準(zhǔn)。
　　3.采用 Delaunay三角化方法對離散點(diǎn)云三