基于多尺度深度圖的三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)的不斷增強(qiáng)，普通計(jì)算機(jī)已經(jīng)可以完成復(fù)雜運(yùn)算，由此推動(dòng)了三維重建技術(shù)的發(fā)展。雖然經(jīng)過國(guó)內(nèi)外科研工作者的不斷研究，涌現(xiàn)出許多三維重建系統(tǒng)，但大多存在造價(jià)昂貴、重建時(shí)間較慢和結(jié)果不夠準(zhǔn)確等問題。
　　在詳細(xì)分析目前基于圖像三維重建系統(tǒng)存在問題的基礎(chǔ)上，針對(duì)當(dāng)前大多重建系統(tǒng)，在圖像特征匹配時(shí)，直接利用局部特征匹配而導(dǎo)致匹配速度較慢的問題，給出利用生成圖像描述符做粗略查詢，再使用局部描述符進(jìn)行精確匹配的改進(jìn)方法。針

2、對(duì)在深度圖融合時(shí)，由于未考慮深度圖尺度信息而導(dǎo)致重建效果較差的問題，利用構(gòu)建分層符號(hào)距離場(chǎng)，再進(jìn)行局部調(diào)整的方法，來完成對(duì)多尺度深度圖的融合。針對(duì)調(diào)整后生成的離散符號(hào)距離場(chǎng)，傳統(tǒng)表面重構(gòu)方法不再適用的問題，通過對(duì)移動(dòng)四面體方法進(jìn)行改進(jìn)，利用改進(jìn)后方法完成對(duì)表面的重構(gòu)。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在特征匹配時(shí)，引入圖像描述符進(jìn)行粗略查詢，可以有效縮短匹配時(shí)間；通過構(gòu)建分層符號(hào)距離場(chǎng)完成對(duì)多尺度深度圖融合的方法，使得融合結(jié)果更為精確；利用改進(jìn)