基于激光三角測距的二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位和速度測量系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf

1、二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)是為滿足特殊功能需求而設(shè)計的新型驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其定位精度直接影響雷達(dá)的指向精度，最終影響飛行器的功能。二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位和轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計目的，是完成驅(qū)動機(jī)構(gòu)靜態(tài)、動態(tài)條件下轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速以及相關(guān)衍生量的測量。
　　對于大角度、高精度的新型二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)，已有的測量手段已無法滿足應(yīng)用需求。本文提出了一種基于激光三角測距原理的二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位和轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，能夠非接觸、高效的完成測量。
　　根據(jù)測量需求設(shè)計了測量總體方案，分

2、析了測量原理。通過數(shù)學(xué)分析，推導(dǎo)了分解二維轉(zhuǎn)角的測量原理公式，并進(jìn)行了精度分析。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)測量精度要求完成了系統(tǒng)的硬件選型設(shè)計，包括激光位移傳感器的選型設(shè)計、能夠保證光學(xué)系統(tǒng)準(zhǔn)確正常工作的反射板及支撐系統(tǒng)設(shè)計。設(shè)計了基于PLC的信號采集處理系統(tǒng)，并采用圖形化語言和Visual C++語言編寫了軟件程序，實(shí)現(xiàn)了測量數(shù)據(jù)的讀取和計算處理并顯示輸出。論文最后通過系統(tǒng)性能測試，對測量范圍、測量精度及頻率特性等進(jìn)行了驗(yàn)證，均滿足指標(biāo)要求，證