

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、分類號UDC密級單位代碼IQ151用于三維測量的激光并行測距技術的研究周愛霞指導教師熊木地職稱教授學位授予單位大連海事大學申請學位級別工學碩士學科與專業(yè)通信與信息系統(tǒng)論文完成日期2008年6月論文答辯日期2008年6月答辯委員會主席戍中文摘要摘要三維測量技術是現(xiàn)代工業(yè)測量領域一個重要的研究課題,在如逆向工程、國防、醫(yī)學、文物保護等社會諸多領域有著廣泛的應用。目前,三維測量方法多種多樣,但沒有一種可以同時滿足測量范圍大、測量精度高、速度快
2、等要求。本文提出的激光并行測距式三維測量技術每次可以同時測量物體表面多個點,測量速度快,且能保證測距精度在毫米級,配合機械裝置的掃描運動,可以完成高速高精度、大尺寸三維測量,另外具有無接觸測量,受遮擋影響小等優(yōu)點,具有很好的應用前景。激光測距式三維測量系統(tǒng)是通過快速逐點測距、測角獲取測量物體上各點三維坐標的,其主要組成是測角、測距以及掃描控制系統(tǒng)。本文針對其關鍵部件并行測距傳感系統(tǒng)進行重點研究,設計了正弦波調(diào)制式激光并行測距系統(tǒng)。設計的
3、思路是采用DDS技術產(chǎn)生多路調(diào)制信號,各路調(diào)制信號之間的頻差為△f(幾kHz),它們分別驅動多個激光器產(chǎn)生多路激光,經(jīng)過準直校正的多路調(diào)制激光照射到目標表面后,返回光到達同一APD接收器,轉換成相應的電壓信號,通過混頻將高頻的測量信號轉化成易于測量的低頻信號,再由數(shù)字信號處理器(DSP)控制高速AD轉換器件同時采集參考信號與測距信號,采樣數(shù)據(jù)送入DSP鑒相處理,由快速傅里葉(FFT)算法分別求出各路調(diào)制信號在被測距離上往返所產(chǎn)生的相位差
4、,并且針對噪聲、信號間干擾等不可避免因素造成的鑒相精度降低現(xiàn)象,采用了基于全相位FFT的頻譜校正法,極大地提高了鑒相精度。然后由相位差可以測定激光的往返時間,進一步計算出各點距離。這種并行鑒相測長的方法充分利用了調(diào)制信號的頻帶和DSP高速強大的數(shù)字檢相功能,可實現(xiàn)多路激光并行鑒相測長,極大的提高了測長的速度和效率。初步實驗和仿真結果表明該系統(tǒng)的技術途徑是可行的,達到了預期效果,為開發(fā)具有實際應用功能的三維測量系統(tǒng)打下堅實的技術基礎。關鍵
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 三維激光視覺測量技術的研究.pdf
- 三維激光成像系統(tǒng)中高精度測距技術的研究.pdf
- 激光視覺三維測量及其標定技術的研究.pdf
- 基于線激光掃描的三維測距系統(tǒng).pdf
- 基于激光掃描的三維復雜曲面測量技術.pdf
- 單線激光掃描三維測量技術研究.pdf
- 三維激光測量技術及應用研究.pdf
- 三維測距成像的并行鑒相接收系統(tǒng)研究.pdf
- 彩色三維激光掃描測量系統(tǒng)關鍵技術的研究.pdf
- 適用于快速三維形貌測量的結構光三維測量系統(tǒng)研究.pdf
- 激光差頻掃描三維立體測量技術.pdf
- 基于激光測距原理的大尺寸三維形貌測量光學系統(tǒng)設計.pdf
- 數(shù)控激光三維測量關鍵技術研究.pdf
- 三維激光掃描數(shù)據(jù)并行處理方法.pdf
- 三維激光掃描技術在測量中的應用研究.pdf
- 三維激光掃描技術的研究.pdf
- 14366.基于視覺的三維激光測距儀的研究
- 基于ARM的三維激光測量系統(tǒng)關鍵技術的研究.pdf
- 激光三維腳型測量系統(tǒng)的設計與研究.pdf
- 掃描式激光三維測量系統(tǒng)的研究.pdf
評論
0/150
提交評論