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文檔簡介
1、該論文研究的內(nèi)容來自于某航空機輪剎車試驗臺的二期技術改造項目.針對二期系統(tǒng)改造方案和剎車控制系統(tǒng)設計實現(xiàn)的任務要求,重點研究剎車系統(tǒng)的模型建立及其控制器的設計和仿真.論文首先完成了二期系統(tǒng)改造方案的設計,包括系統(tǒng)選型、網(wǎng)絡連接和硬件配置.接下來應用機理分析和系統(tǒng)辨識盯結合的方法建立了剎車系統(tǒng)壓力控制和阻力控制兩種模式的數(shù)學模型.在此基礎上設計了PID控制器,給出PID控制器參數(shù)和仿真結果.針對機輪模型參數(shù)變化范圍較大,并且具有非線性的特
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