新型航空機(jī)輪剎車控制技術(shù)研究.pdf

1、飛機(jī)防滑剎車控制系統(tǒng)是飛機(jī)上重要的機(jī)載設(shè)備，對(duì)飛機(jī)的安全起飛和著陸有著重要影響。防滑剎車控制的目的就是保證充氣輪胎不與地面產(chǎn)生過(guò)大的滑移現(xiàn)象，并使剎車效率最大，同時(shí)還要保證飛機(jī)起飛和著陸過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性。研究高性能的數(shù)字式防滑剎車系統(tǒng)，并采用先進(jìn)的控制算法具有十分重大的意義。本文采用數(shù)字信號(hào)處理器TMS3201F2407設(shè)計(jì)了數(shù)字式防滑剎車控制盒，并提出了一種基于遺傳算法優(yōu)化的防滑剎車模糊控制策略。 論文首先分析和比較了

2、防滑剎車的幾種控制方式，針對(duì)防滑剎車的特點(diǎn)，提出了模糊控制策略。建立了防滑剎車的模糊模型，在模糊模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了模糊控制器和模糊控制規(guī)律。模糊控制的輸入變量為滑移率誤差和誤差的變化率，輸出變量為伺服閥的電流。 由于模糊控制主要以人的經(jīng)驗(yàn)為主，難以獲得最優(yōu)。本文應(yīng)用遺傳算法，對(duì)防滑剎車模糊控制規(guī)律進(jìn)行了優(yōu)化。遺傳算法采用了模糊控制規(guī)則的二進(jìn)制編碼，并根據(jù)反饋?zhàn)赃m應(yīng)地調(diào)整交叉和變異算子。 采用高性能的數(shù)字信號(hào)處理器TMS3