基于FPGA的航空機(jī)輪防滑剎車控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、機(jī)輪防滑剎車控制器是飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的核心組成部分，高性能的防滑剎車控制器是飛機(jī)安全起飛和著陸的重要保障。數(shù)字式防滑剎車控制器與模擬式防滑剎車控制器相比，具有響應(yīng)速度快、可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的控制算法、工作穩(wěn)定、自適應(yīng)性強(qiáng)、剎車效率高等特點(diǎn)。因此，研究結(jié)合先進(jìn)控制算法的高性能數(shù)字式防滑剎車控制器意義重大。 本文在分析防滑剎車系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，提出防滑剎車控制器的SOPC（片上可編程系統(tǒng)）設(shè)計(jì)方案。以Actel Fusion FPGA（

2、現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列）作為核心硬件平臺(tái)，應(yīng)用CoreMP7（ARM7）軟核處理器，方便了先進(jìn)控制算法的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)根據(jù)Fusion FPGA的資源和特點(diǎn)，利用Libero 8.3軟件平臺(tái)完成了輪速檢測(cè)、故障檢測(cè)、電液伺服閥PWM（脈寬調(diào)制）等電路在FPGA上的模塊化設(shè)計(jì)，這樣既精簡(jiǎn)了外圍電路設(shè)計(jì)，又提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。根據(jù)系統(tǒng)多任務(wù)、實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn)，提出在CoreMP7軟處理核上移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的設(shè)計(jì)方案，并完