基于FPGA的航空機輪防滑剎車控制器的研究與設計.pdf

1、機輪防滑剎車控制器是飛機防滑剎車系統(tǒng)的核心組成部分，高性能的防滑剎車控制器是飛機安全起飛和著陸的重要保障。數(shù)字式防滑剎車控制器與模擬式防滑剎車控制器相比，具有響應速度快、可實現(xiàn)先進的控制算法、工作穩(wěn)定、自適應性強、剎車效率高等特點。因此，研究結合先進控制算法的高性能數(shù)字式防滑剎車控制器意義重大。 本文在分析防滑剎車系統(tǒng)工作原理的基礎上，提出防滑剎車控制器的SOPC（片上可編程系統(tǒng)）設計方案。以Actel Fusion FPGA（

2、現(xiàn)場可編程邏輯門陣列）作為核心硬件平臺，應用CoreMP7（ARM7）軟核處理器，方便了先進控制算法的實現(xiàn)。同時根據(jù)Fusion FPGA的資源和特點，利用Libero 8.3軟件平臺完成了輪速檢測、故障檢測、電液伺服閥PWM（脈寬調制）等電路在FPGA上的模塊化設計，這樣既精簡了外圍電路設計，又提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。根據(jù)系統(tǒng)多任務、實時性要求高的特點，提出在CoreMP7軟處理核上移植嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的設計方案，并完