伺服壓力機(jī)曲柄肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)界出現(xiàn)了多種多樣的質(zhì)輕、強(qiáng)度高但加工難度大的輕量化板材，為加工這種材料，對(duì)伺服壓力機(jī)的滑塊特性提出了更高的要求，因此需要設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以滿(mǎn)足成形工藝。本文在曲柄雙肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種適合加工難成形、回彈量大材料的曲柄肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
　　通過(guò)在ADAMS中對(duì)幾種不同結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬樣機(jī)建模和仿真分析，發(fā)現(xiàn)曲柄雙肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有急回特性和力學(xué)性能良好的優(yōu)點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種

2、新的曲柄肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。運(yùn)用復(fù)數(shù)矢量法對(duì)曲柄肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊行程、速度和加速度的解析方程，并在matlab中驗(yàn)證了解析方程的正確性，為之后的優(yōu)化分析奠定了基礎(chǔ)。以減小滑塊最大速度、最大加速度和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度為優(yōu)化目標(biāo)，采用ADAMS對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化分析，減少了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)變量，確定了約束條件和目標(biāo)函數(shù)，最后通過(guò)遺傳算法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化分析。
　　設(shè)計(jì)結(jié)果顯示，曲柄肘桿傳動(dòng)機(jī)