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文檔簡介
1、隨著新疆農業(yè)產業(yè)結構調整和特色林果業(yè)戰(zhàn)略性經濟政策的支持,目前紅棗產業(yè)已成為新疆特色林果優(yōu)勢產業(yè)和農業(yè)支柱產業(yè)之一,具有顯著的經濟效益與生態(tài)價值。截止2014年,新疆紅棗種植面積已達725萬畝。由于收獲期紅棗極易掉落的生物學特性,需對紅棗撿拾收獲,但目前紅棗撿拾主要依靠人工,勞動強度大、效率低、作業(yè)成本高,已經成為制約紅棗產業(yè)發(fā)展的重要因素之一。國內外現有氣力式與機械式林果撿拾機械存在傷果、漏撿等問題,無法滿足紅棗撿拾的作業(yè)需求。當前已
2、研制出的矮化密植紅棗收獲機缺乏配套的撿拾裝置,無法實現落地棗的撿拾收獲,直接影響了收獲機的作業(yè)性能。因此,亟需研究一種與紅棗收獲機配套的撿拾裝置,提高收獲機生產率,促進紅棗收獲機械的健康快速發(fā)展。
本文在研究新疆矮化密植紅棗種植模式、曲柄搖桿機構在物料撿拾拋送方面的應用及國內外林果撿拾機械研究現狀分析的基礎上,通過實地調研對收獲機作業(yè)環(huán)境進行了測定,獲得了標準矮化密植棗園土壤基本物理參數、地面平整度分布范圍、棗樹最低分枝高度分
3、布規(guī)律及紅棗掉落分布范圍;進行了落地棗基本物理參數測定,獲得了落地棗單粒重、三軸幾何尺寸、含水率等基本參數;試驗研究了落地棗機械損傷特性,獲得了不同擊打桿徑造成紅棗損傷的極限轉速。
提出了矮化密植紅棗收獲機配套撿拾裝置的技術要求,在作業(yè)環(huán)境測定和紅棗物料試驗的基礎上確定了撿拾裝置的總體結構。研究了挑果機構的運動學特性,確定了各關鍵工作部件的結構參數。分別對撿拾過程中紅棗與挑果桿的運動學特性進行了研究,獲得了偏心輪線速度與裝置行
4、進速度比值?的范圍及偏心輪與輸送機構轉速的數學關系。ADAMS仿真分析了挑果機構的運動過程,研究了挑果桿運動軌跡、速度的變化規(guī)律。
利用Central Composite試驗設計方法分別建立了撿凈率、損傷率與偏心輪轉速、輸送機構轉速、裝置行進速度的回歸模型并檢驗了其可靠度,對擬合的多元回歸方程進行了顯著性分析,研究了各影響因素對響應指標的影響規(guī)律,最終確定了撿拾裝置的最優(yōu)工作參數組合:偏心輪轉速133.10r/min、輸送機構
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