無模型控制器參數(shù)在線自整定研究.pdf

1、隨著時代的進步，科技的發(fā)展，實際生產(chǎn)過程變得越來越復(fù)雜，日益呈現(xiàn)出多輸入多輸出、強耦合、強非線性、多工況、變負荷、時變等復(fù)雜性特征，使得被控對象的精確數(shù)學(xué)模型難以獲取，給傳統(tǒng)的基于數(shù)學(xué)模型的控制方法帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。無模型控制算法是一種新型的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制方法，僅依賴于受控系統(tǒng)實時量測的輸入輸出數(shù)據(jù)進行控制器的分析和設(shè)計，不依賴受控系統(tǒng)的任何數(shù)學(xué)模型信息，避免了未建模動態(tài)的影響，具有良好的應(yīng)用前景。
　　然而，無模型控制器

2、參數(shù)的確定主要依賴經(jīng)驗知識，同時調(diào)節(jié)過程比較耗時，限制了無模型控制器在復(fù)雜工業(yè)過程的進一步推廣應(yīng)用。目前，無模型控制器參數(shù)整定領(lǐng)域相關(guān)的研究還鮮有報道，沒有形成系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。
　　為了推進無模型控制器在工業(yè)過程的實際應(yīng)用，本文深入分析了無模型控制器參數(shù)對控制效果的影響，選取控制輸入估計算法中的懲罰因子和步長因子作為待整定參數(shù)，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強大的學(xué)習(xí)能力，提出并實現(xiàn)了控制器參數(shù)在線自整定的三類新方法，形成了無模型控制器參數(shù)

3、在線自整定的系統(tǒng)理論與方法:
　　(1)針對SISO系統(tǒng)，提出并實現(xiàn)了SISO無模型控制器參數(shù)在線自整定新方法，通過典型時變非線性SISO系統(tǒng)的仿真實驗，驗證了所提新方法能夠顯著提高控制精度和穩(wěn)定性。
　　(2)針對MIMO系統(tǒng)，提出并實現(xiàn)了MIMO無模型控制器參數(shù)在線自整定新方法，通過典型時變非線性MIMO系統(tǒng)的仿真實驗，驗證了所提新方法能夠顯著提高控制精度和穩(wěn)定性。
　　(3)針對MIMO系統(tǒng)，提出并實現(xiàn)了MIMO