控制器參數(shù)自整定方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、  本論文對PID控制器參數(shù)整定的基本原理與方法進行了綜述,針對單變量和多變量系統(tǒng)討論了幾種有效的整定方法,并分別進行了仿真研究,對標準遺傳算法進行了改進,使用改進的交叉算子和變異算子對遺傳算法染色體進行遺傳操作,提出動態(tài)調(diào)整搜索空間策略,采用兼顧性能指標和響應過程平衡的適應度函數(shù),應用基于方差因子的早熟判斷策略和最佳適應值保留策略,以多種改進方式相結合的遺傳算法對PID參數(shù)進行迭代尋優(yōu)整定,可以在很大范圍內(nèi)對參數(shù)進行整定,多次整定可以

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