PID參數(shù)自整定研究與基于溫度控制的控制器設(shè)計(jì).pdf

1、PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器，由于其控制算法簡(jiǎn)單、控制性能良好等優(yōu)點(diǎn)，雖然歷經(jīng)幾十年的時(shí)間，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。在工業(yè)過(guò)程中，諸如溫度、液位等過(guò)程控制中應(yīng)用的基本都是PD控制方式。 控制器參數(shù)的整定一直是PD控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在，也是難點(diǎn)所在。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，采用常規(guī)的手工整定PID控制器參數(shù)不但浪費(fèi)時(shí)間，而且控制性能也往往不盡人意，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代的工業(yè)過(guò)程控制的要求。因此，各種新型的PID參數(shù)整定

2、技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。 本文首先研究了PID控制的基本理論，研究了基于階躍響應(yīng)的控制對(duì)象辨識(shí)，并用MATIAB對(duì)辨識(shí)技術(shù)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。特別是針對(duì)一階延時(shí)模型和二階模型的辨識(shí)做了詳細(xì)的研究工作。 其次研究了基于Z-N法的PID整定技術(shù)和利用遺傳算法、蟻群算法在PID參數(shù)優(yōu)化整定中的應(yīng)用。論文中分析了每一種方法的優(yōu)點(diǎn)與不足，并利用MATLAB做了仿真整定的比較研究。 然后，在上述研究的基礎(chǔ)上，論文融合了蟻群算法和遺傳算法的