小型自主水下航行器系統(tǒng)設(shè)計與運動分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文小型自主水下航行器系統(tǒng)設(shè)計與運動分析SYSTEMDESIGNMOTIONANALYSISOFMINITYPEAUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLES李凱強李凱強哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年12月ClassifiedIndex:TP242U.D.C:621DissertationftheMaster’sDegreeofEngineeringSYSTEMDESIGNMOTIONANALYSI

2、SOFMINITYPEAUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLESCidate：LiKaiqiangSupervis：Prof.WangXinAcademicDegreeAppliedf：Master’sDegreeofEngineeringSpeciality：MechanicalEngineeringAffiliation：ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence：December2016D

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