2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩73頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、海洋監(jiān)測技術(shù)是海洋科學(xué)研究與海洋資源探索的重要保證。水下自航行器(AUV)是海洋監(jiān)測儀器的搭載平臺,也是獲取海洋監(jiān)測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵裝備。本文以自主研制的具有變浮力系統(tǒng)、可著陸坐底的水下自航行器(AUV with Variable Buoyancy System)為依托,描述了水下自航行器系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并建立了系統(tǒng)的動力學(xué)模型;然后,設(shè)計了高性能的模糊PID控制器;最后,研究了水下自航行器的避障及編隊問題。 針對PID控制器參數(shù)整

2、定問題的局限性,本文設(shè)計了模糊PID控制器,該控制器將專家經(jīng)驗應(yīng)用于PID參數(shù)調(diào)節(jié)中,集模糊控制和PID控制的優(yōu)點于一身,提高了系統(tǒng)的魯棒性。 針對水下自航行器在水下航行過程的避障問題,本文提出了一種基于聲納的避障方法。通過聲納的探測數(shù)據(jù)來判斷障礙物的特征,實現(xiàn)了水下自航行器的安全避障。 多機(jī)器人系統(tǒng)是機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢,實現(xiàn)編隊是多水下機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本文研究了水下自航行器的編隊問題,提出了一種基于虛擬lead

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論