基于CIPS的低空無人機遙感影像處理研究.pdf

1、無人機低空遙感系統因具有機動靈活，高效快速，作業(yè)成本低，受氣候影響小以及能夠快速獲取高分辨率遙感影像等特點，在許多行業(yè)得到了廣泛的應用，尤其在小區(qū)域成圖，飛行困難地區(qū)成圖和測繪成果實時更新等方面，發(fā)揮著巨大的優(yōu)勢。但與傳統的攝影測量方式相比，無人機低空航測存在著攝影平臺穩(wěn)定性差、所獲取的影像像幅小、像片數量多、影像傾角過大和重疊度不規(guī)則等不利因素。這些因素給無人機的空三測量，影像匹配等處理帶來了一系列的困難，也給數字攝影測量系統帶來了新

2、的挑戰(zhàn)。CIPS集群式影像處理系統是是一套構建在網格計算環(huán)境下，將網絡通信資源、計算資源、存儲資源等資源進行整合，應用了高性能并行計算，海量存儲，網絡通信等技術，適合大規(guī)模遙感影像快速、批量處理的數字攝影測量處理平臺，對無人機遙感影像的處理有很好的適應性。
　　本研究主要內容包括：⑴介紹了無人機遙感的發(fā)展情況及無人機低空攝影測量的特點，重點分析了無人機遙感影像處理的國內外研究現狀，并對無人機遙感影像的獲取過程進行了詳述。⑵介紹了C

3、IPS影像處理系統的組成及系統的功能模塊，重點對CIPS影像處理系統的特點及集群式并行處理機制進行了闡述。⑶探討了無人機遙感影像處理中的幾個關鍵問題，對常用的影像特征提取算子，影像融合算法進行了對比介紹。⑷闡述了基于CIPS系統的無人機遙感影像處理流程，對數據處理過程中出現的問題進行了解決說明，通過兩套無人機數據的處理試驗，驗證CIPS自動處理的處理精度與集群并行式處理方式的處理速度，說明基于CIPS的無人機影像處理的可靠性及快速保障的