船舶進港引航輔助裝置的設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著世界航運事業(yè)地飛速發(fā)展，我國航海運輸業(yè)迎來了前所未有的機遇，與此同時也導致了港口船舶交通量地不斷增加，通航環(huán)境越來越復雜，船舶碰撞事故時有發(fā)生，港口交通安全管理工作面臨巨大的挑戰(zhàn)。想要解決以上問題，在不斷提高船舶操縱性能的同時，為引航員配備相應的引航輔助裝置也是行之有效的方法之一。引航輔助裝置可以更好的為引航員提供輔助決策信息，降低引航員的工作壓力，使船舶靠離泊安全、有序、高效地完成，所以本課題是一個值得研究且具有工程實踐意

2、義的課題。
　　首先，本文從航道引航和靠泊引航兩方面分別介紹了船舶進港引航輔助裝置的研究現(xiàn)狀，全面分析了整個引航過程中引航員的需求并且總結(jié)現(xiàn)有引航工作中存在的問題:航道引航缺少危險預警信息;靠泊引航需要實時的靠泊運動數(shù)據(jù)。針對這些問題，本文給出應用船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)信息和多點差分GPS組合定位等技術的解決方法，給出了引航輔助裝置的總體設計方案。
　　其次，通過對現(xiàn)有的船舶碰撞危險度評價算法地研究，以及對港口水域船舶碰

3、撞危險度影響因素地分析后確定本文算法模型主要考慮的參數(shù)，最終確定采用模糊數(shù)學的綜合評判理論作為本文的基礎算法，通過實驗驗證了算法的有效性，實現(xiàn)了進港引航輔助裝置量化碰撞危險度的功能。
　　再次，通過對船舶靠泊引航過程地分析，總結(jié)現(xiàn)有的靠泊方式下引航員執(zhí)行引航任務時操船的控制要素。在建立船舶靠泊算法模型坐標系的基礎上，給出了定位終端在三種不同的放置方式下靠泊控制要素的計算方法。分析了現(xiàn)有模型的誤差來源，討論了各誤差源對模型計算結(jié)果的