汽車(chē)零件柔性焊接夾具設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、汽車(chē)零部件在焊裝工位上通過(guò)焊接的工藝方式裝配成部件總成，焊裝夾具對(duì)汽車(chē)零部件進(jìn)行精確定位并提供合適的夾緊力，確保其焊裝精度。因此，建立準(zhǔn)確的定位模型和確定合適大小的夾緊力是焊裝夾具設(shè)計(jì)的關(guān)鍵；另一方面，隨著汽車(chē)生命周期越來(lái)越短，車(chē)型越來(lái)越多，能夠焊裝多種車(chē)型零部件的柔性?shī)A具有著很大的實(shí)用價(jià)值，但是目前柔性?shī)A具面臨著柔性化程度低、研發(fā)成本高、管理效率低等諸多問(wèn)題，柔性?shī)A具并未得到廣泛應(yīng)用，因此，加強(qiáng)夾具柔性化的研究迫在眉睫。
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2、車(chē)車(chē)門(mén)是車(chē)身工藝中最復(fù)雜的部件，因此車(chē)門(mén)焊裝夾具有著較強(qiáng)的代表性?；谄?chē)焊裝夾具設(shè)計(jì)理論，本文通過(guò)虛擬設(shè)計(jì)方法論述了車(chē)門(mén)焊裝夾具的開(kāi)發(fā)流程，并提出了一套柔性焊裝夾具開(kāi)發(fā)方法和面向柔性?shī)A具的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理方法。具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)車(chē)門(mén)定位模型和夾緊力設(shè)計(jì):基于“N-2-1”定位理論和 RPS基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)，建立了車(chē)門(mén)定位模型；對(duì)夾緊力進(jìn)行有限元分析，得到了車(chē)門(mén)定位點(diǎn)處所允許的最大夾緊力。
　　(2)車(chē)門(mén)點(diǎn)焊受力分析與焊裝

3、夾具設(shè)計(jì)：通過(guò)對(duì)點(diǎn)焊有限元耦合分析，確定了車(chē)門(mén)的定位夾緊方案和夾緊力大??；在CATIA中完成了夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、干涉檢查、人機(jī)工程優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　(3)車(chē)門(mén)焊裝夾具柔性化設(shè)計(jì)：采用“相異替換”和“相近合并”的設(shè)計(jì)思路，進(jìn)行了焊裝夾具的柔性設(shè)計(jì)，在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了焊裝工位的柔性化；此外還將柔性?shī)A具和普通夾具進(jìn)行了對(duì)比分析。
　　(4)柔性?shī)A具產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理：為了使柔性?shī)A具可以根據(jù)工位上的產(chǎn)品迅速、準(zhǔn)確地做出調(diào)整，建立了面向柔性?shī)A具的產(chǎn)品