某特種運輸車輛液壓系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、本文以某特種運輸車輛液壓系統(tǒng)為研究對象，以液壓升降系統(tǒng)為主線，論述了液壓系統(tǒng)仿真研究的基本理論與方法。首先分析了某特種運輸車輛的總體結(jié)構(gòu)和功能，其液壓系統(tǒng)分為驅(qū)動、轉(zhuǎn)向和升降幾個分系統(tǒng)，通過齒輪分配箱實現(xiàn)發(fā)動機動力分配。分析了整車液壓系統(tǒng)的工作原理。驅(qū)動系統(tǒng)為靜液壓驅(qū)動的流量耦合變量泵變量馬達閉式回路，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和升降系統(tǒng)共用一個負載敏感變量泵，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為全液壓轉(zhuǎn)向加流量放大器的靜態(tài)負載敏感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，升降系統(tǒng)采用電液比例多路閥、載貨平臺高

2、度反饋閉環(huán)控制實現(xiàn)自平衡升降，多路閥為兩級控制，先導(dǎo)級采用PWM高速開關(guān)閥組成液橋，位移電反饋閉環(huán)控制精確定位主閥芯位移；其次，提出了建模過程基本假設(shè)，對液壓系統(tǒng)原理進行合理簡化，并借助Easy5仿真軟件，選擇合理的基本元件模型，建立各個液壓系統(tǒng)仿真模型；然后，對各個系統(tǒng)進行穩(wěn)態(tài)分析，包括執(zhí)行機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析及等效處理，為系統(tǒng)提供合適邊界負載，計算穩(wěn)態(tài)時整個工作過程系統(tǒng)壓力、速度等變量，對整個工作過程有全面的了解，為穩(wěn)態(tài)分析提供

3、較為接近的初始值，同時驗證參數(shù)匹配，并確定調(diào)整范圍；最后，對各個系統(tǒng)進行動態(tài)特性仿真研究，分析了液壓系統(tǒng)中蓄能器作用及參數(shù)配置，負載敏感系統(tǒng)中關(guān)鍵參數(shù)變化對動態(tài)特性影響。仿真分析各系統(tǒng)不同工況下系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性，得到了內(nèi)部狀態(tài)變量變化過程。仿真結(jié)果表明轉(zhuǎn)向升降系統(tǒng)中帶壓力補償?shù)呢撦d敏感回路容易引起穩(wěn)定性問題，特別負載管道和入口管道較長時，系統(tǒng)不穩(wěn)定，增大壓力補償和反饋回路動態(tài)液阻能夠改善穩(wěn)定性。升降系統(tǒng)中蓄能器與液壓缸并聯(lián)，能夠很好吸收