基于機(jī)器視覺的橡膠減震墊缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)一般是指利用圖像采集設(shè)備獲取被檢測(cè)物體的圖像并與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比從而判斷被檢測(cè)物體的質(zhì)量狀況的技術(shù)，具有檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確率高、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。本文以汽車橡膠減震墊為研究對(duì)象，根據(jù)工件的物理特性、光學(xué)特性、表面特征及檢測(cè)指標(biāo)，以CCD相機(jī)為圖像采集設(shè)備，配合計(jì)算機(jī)、軟件設(shè)計(jì)及相應(yīng)的接口，設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺的非接觸式工件缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
　　攝像機(jī)采集回來的圖像往往存在不同程度的畸變，影響后續(xù)圖像處理結(jié)果，根據(jù)

2、相機(jī)成像的模型及非線性畸變的原因，研究了相機(jī)標(biāo)定方法，通過從不同角度對(duì)黑白棋盤格采圖，查找角點(diǎn)，根據(jù)物點(diǎn)與像點(diǎn)的坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，求出相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)實(shí)現(xiàn)圖像畸變校正。在缺陷檢測(cè)環(huán)節(jié)，首先根據(jù)采集工位和取像特點(diǎn)，設(shè)置像源的分配和處理流程，使圖像并行處理；其次對(duì)橡膠減震墊表面缺陷圖像預(yù)處理，采用基于Harris角點(diǎn)特征和圖像灰度值相結(jié)合的圖像模板匹配方法對(duì)批量工件在線模板匹配，采用小波去噪的方法處理通孔內(nèi)壁，采用邊緣檢測(cè)的圖像