基于機(jī)器視覺(jué)的光纜外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、針對(duì)線纜行業(yè)長(zhǎng)期存在的外觀缺陷檢測(cè)困難的問(wèn)題，本文選取了光纜作為研究對(duì)象，對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的光纜外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)光纜外觀的實(shí)時(shí)檢測(cè)。本人工作的具體內(nèi)容有:
　　（1）硬件選定及方案確定。針對(duì)光纜生產(chǎn)線性運(yùn)動(dòng)且速度快的問(wèn)題，采用線陣相機(jī)進(jìn)行圖像采集，并選擇相應(yīng)的鏡頭、光源以及一些附件如編碼器、采集卡、光源控制器等，確定檢測(cè)方案。
　　（2）護(hù)套外觀缺陷檢測(cè)。對(duì)于外觀凹坑凹痕及直徑的缺陷檢測(cè)，采用閾值分割方法

2、，把凹坑劃痕、光纜和背景三者區(qū)分開(kāi)，檢測(cè)出凹坑劃痕的面積以及光纜的直徑。
　?。?）圖像拼接。由于字符范圍較長(zhǎng)，且中間有大部分空白區(qū)域，考慮到圖像過(guò)寬以及顯示查看方便，采用簡(jiǎn)單的圖像拼接，即把一個(gè)周期的含有字符的多個(gè)小圖像組合成一幅大的圖像。根據(jù)字符整體的特點(diǎn)，在外界不給信號(hào)的情況下，能夠很準(zhǔn)確穩(wěn)定的拼接出完整的圖像。
　?。?）字符質(zhì)量檢測(cè)。對(duì)于光纜外觀機(jī)械印字質(zhì)量的檢測(cè)，針對(duì)其固定不變的字符部分，采用的模板匹配的方法進(jìn)行

3、檢測(cè)，先建立一個(gè)模板，用實(shí)時(shí)拼接的圖像跟模板進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)字符模塊數(shù)和匹配的相似度進(jìn)行判斷決策。
　?。?）數(shù)字米數(shù)識(shí)別。針對(duì)機(jī)械印制數(shù)字米數(shù)變動(dòng)且印制不規(guī)范的特點(diǎn)，采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器，對(duì)數(shù)字米數(shù)進(jìn)行分類識(shí)別。在印制數(shù)字較清晰完整的情況下，識(shí)別率能夠滿足客戶要求。在此基礎(chǔ)上，把識(shí)別的數(shù)字同實(shí)際長(zhǎng)度實(shí)時(shí)對(duì)比，檢測(cè)印字輪印制的數(shù)字是否出現(xiàn)跳碼。
　　系統(tǒng)安裝到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際的測(cè)試應(yīng)用,通過(guò)2個(gè)多月的試運(yùn)行，不斷進(jìn)行改進(jìn)，達(dá)到了客