多電機無軸傳動同步控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著無軸傳動技術(shù)取代機械傳動的應(yīng)用，多電機同步控制系統(tǒng)的研究變得越來越重要。論文以《紙板書裝訂聯(lián)動線》研發(fā)項目為研究背景，對其多電機無軸傳動同步控制系統(tǒng)進行了研究和設(shè)計，也為印刷、印染、包裝等領(lǐng)域的同步控制系統(tǒng)的研究提供了一定的參考。
　　論文首先介紹了課題研究的背景和意義，介紹了無軸傳動技術(shù)和同步控制的發(fā)展。分析了多電機無軸傳動同步控制系統(tǒng)的研究難點。然后簡要介紹了裝訂線的整體組成及其裱合系統(tǒng)的工藝流程，指出其項目研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)

2、——無軸傳動同步控制技術(shù)，并對其無軸傳動系統(tǒng)和同步控制原理進行了分析。
　　接著針對系統(tǒng)的同步性問題進行了研究。對現(xiàn)有的幾種同步控制策略進行了理論和仿真分析，針對它們的不足，設(shè)計出了一種結(jié)合虛擬主軸的相鄰耦合誤差同步控制策略。并通過MATLAB仿真分析，驗證了論文中設(shè)計的控制策略的有效性和實用性，然后在比例同步控制系統(tǒng)中，對設(shè)計出的控制策略進行了仿真驗證，驗證其有效性和通用性。
　　由于同步控制策略的超調(diào)現(xiàn)象和采用PID同步