基于模糊控制的多電機同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來隨著傳動系統(tǒng)的迅速發(fā)展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域，為了提高多電機傳動系統(tǒng)的性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制的研究越來越受到人們的關注。本文以某玻璃制瓶生產線為研究背景，根據其制瓶工藝要求研究基于變頻器和永磁同步電機調速的多電機同步控制系統(tǒng)。所設計的多電機同步控制系統(tǒng)由上位機、同步控制器和變頻器等組成，多電機之間以統(tǒng)一的基準信號作為參考，各路電機以一定的相位差獨立地實時跟蹤基準信號，

2、實現相位和速度同步。同步控制器通過CAN總線和上位機及電子配時控制器通訊。由接近開關檢測同步電機的位置信號，微控制器將反饋回來的位置信號進行濾波處理后，采用定點優(yōu)化PID算法計算出運行頻率，然后通過RS—485總線以數字通訊的方式發(fā)送給變頻器，改變電機的運行速度，從而使多電機之間保持協(xié)調運行，達到同步控制的目標。此系統(tǒng)具有較好的快速響應性能和較強的穩(wěn)定特性，控制精度為1度，確保了玻璃制瓶機中電機驅動機構的有效同步。 本文對某制瓶

3、工藝流程和要求進行深入了的分析，討論了同步控制的必要性，在此基礎之上，明確了控制目標，確定了同步控制系統(tǒng)的總體設計方案；然后設計了以PIC單片機為核心的主要硬件電路，分析了主要電路的功能；根據前后臺模塊化編程的設計思想，結合同步控制系統(tǒng)的主要功能，設計了系統(tǒng)軟件，給出了軟件設計思想和主要程序流程圖；最后建立了控制系統(tǒng)近似模型，對該系統(tǒng)進行了仿真研究。提出了一種由同步控制器檢測脈沖跳變沿并向機控板分發(fā)同步脈沖的工程應用方法。該方法取代了由