直線運動機構電動伺服加載及性能測試技術研究.pdf

1、電動伺服加載系統(tǒng)憑借其優(yōu)越的機械特性、加載特點對傳統(tǒng)的加載形式，如電液式加載系統(tǒng)形成有力的挑戰(zhàn)，逐步成為模擬負載領域中新的發(fā)展趨勢。國內(nèi)對電動伺服加載的研究始于本世紀初，起步較晚，與國際上相比還有一定差距，一定程度上限制了電動伺服加載的應用與推廣。針對這一問題，本文基于某型直線運動機構設計了一套電動伺服加載測試系統(tǒng)并對其進行研究，旨在模擬實際工況對該機構進行加載試驗并實時監(jiān)測，考核其工作性能及工作可靠性。
　　首先，本文制定了加載

2、測試系統(tǒng)的總體設計方案，并對相關零部件進行了具體設計與有限元分析，采用滾珠絲桿副的形式將電機的旋轉運動轉化成直線運動，從而直接實現(xiàn)了對被測機構的力加載。結合系統(tǒng)的結構特點，分析建立了該系統(tǒng)數(shù)學模型并給出了可靠的控制方程。
　　其次，從理論上分析了在加載過程中多余力矩干擾的產(chǎn)生原理及引入方式，采取了基于結構不變性原理進行前饋補償和通過PID進行反饋控制的復合加載控制策略，對因跟隨被測機構運動而產(chǎn)生的多余力矩進行抑制。系統(tǒng)經(jīng)MATLA