雙軸伺服電機控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)自動化水平的不斷發(fā)展,在許多工業(yè)過程中,一臺電機已經(jīng)難以滿足其要求,而需要對兩臺電機進行同步的控制,因此在很多對轉速和精確度都有很高要求的系統(tǒng)中雙電機同步控制都是亟待解決的問題。為了提高雙伺服電機控制系統(tǒng)的同步性能,在結合國內(nèi)外相關文獻及自動控制理論的基礎上,對雙電機同步控制系統(tǒng)進行了控制結構的設計以及控制算法的研究。
  本文對雙軸伺服電機在工業(yè)領域中應用最為廣泛的制袋機生產(chǎn)線研究的基礎上,根據(jù)其功能要求對雙軸伺服電機控

2、制系統(tǒng)進行了詳細分析研究。
  為了實現(xiàn)對雙軸伺服電機進行同步控制,并驗證和設計高效的控制系統(tǒng),首先對雙軸伺服電機控制系統(tǒng)建立動態(tài)的數(shù)學模型,建立永磁同步電機的三相靜止、兩相靜止、兩相旋轉坐標系,在坐標變換的過程中給出了電壓方程、轉矩方程和磁鏈方程。本伺服系統(tǒng)中的永磁同步電機采用id=0的矢量控制方式,引入主從控制思想和SVPWM算法,通過對主電機和從動電機進行給定和偏差反饋,利用PI調(diào)節(jié)完成對調(diào)節(jié)器的設計,以MATLAB/Sim

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