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文檔簡介
1、單軸跟蹤轉(zhuǎn)臺是某型號導彈武器系統(tǒng)在研制、生產(chǎn)過程中模擬導彈在空中飛行姿態(tài)的關(guān)鍵設(shè)備。它和彈旋機構(gòu)、紅外目標模擬器組合共同模擬導彈跟蹤目標的過程,可以真實地模擬出導彈在空中飛行的動力學特性,從而對導引頭的傳感器元件、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)等硬件設(shè)備的性能進行測試和評價,為導彈的研制、改進提供各種參考依據(jù)。
本論文首先闡述了單軸跟蹤轉(zhuǎn)臺的系統(tǒng)組成。根據(jù)單軸轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)推導出了單軸轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動慣量方程和動力學方程,分析了轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動慣量的不確定性,
2、推導出了單軸轉(zhuǎn)臺控制對象的數(shù)學模型。描述了直流力矩電機的簡化模型,得到簡化的等效傳遞函數(shù),將二者聯(lián)立得到了轉(zhuǎn)臺的控制對象方程,為深入分析和研究轉(zhuǎn)臺的控制系統(tǒng)提供了理論依據(jù)。然后針對轉(zhuǎn)臺低速、高頻響、高精度等性能指標的要求,研究了基于高性能數(shù)字信號處理器的PWM控制電機轉(zhuǎn)動力矩的伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)嵌入了PID伺服運動的控制算法,采用狀態(tài)反饋和動態(tài)補償?shù)目刂撇呗?。針對?shù)字控制系統(tǒng)的工作特點和要求,通過對TI公司的DSP芯片TMS320F2
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