雙側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著地球上資源的不斷減少，能源的枯竭是人類必須要面對(duì)的發(fā)展問(wèn)題。我國(guó)能源匱乏，為了發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)每年需要大量進(jìn)口石油、天然氣資源，但其價(jià)格的不斷上漲，增加了我國(guó)現(xiàn)代化的成本，同時(shí)國(guó)際安全形勢(shì)變化莫測(cè)，能源的供應(yīng)安全是國(guó)家發(fā)展不得不考慮的重要因素。另一方面，化石燃料的大量使用，給環(huán)境帶來(lái)了巨大的危害，我國(guó)中東部地區(qū)的惡劣霧霾天氣讓環(huán)境問(wèn)題已經(jīng)與人們的日常生活聯(lián)系在一起，人們迫切的需要改善日益惡化的生存環(huán)境。所以發(fā)展以清潔能源為動(dòng)力的電動(dòng)汽車

2、是各國(guó)政府和汽車行業(yè)的主流趨勢(shì)。
　　 本文的主要研究?jī)?nèi)容是雙側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并著重分析直線行駛情況下控制系統(tǒng)需要滿足的各項(xiàng)條件。為了實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)在復(fù)雜路況下依然具有較好的同步運(yùn)行性能，本文提出了改進(jìn)的轉(zhuǎn)矩電流控制方法，以克服負(fù)載的擾動(dòng)，同時(shí)采用交叉耦合同步算法以實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的實(shí)時(shí)同步性。
　　 本文首先比較了電動(dòng)汽車不同的電機(jī)分布形式，綜合考慮后選擇了輪邊電機(jī)結(jié)構(gòu)作為電動(dòng)汽車的電機(jī)分布形式，詳細(xì)分析了輪邊電機(jī)

3、結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，選擇了表貼式永磁同步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，給出了其在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。在闡述了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩電流控制方法的不足和影響轉(zhuǎn)矩電流響應(yīng)速度的因素之后，本文提出利用無(wú)功電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而克服反電動(dòng)勢(shì)對(duì)轉(zhuǎn)矩電流響應(yīng)速度的限制，仿真結(jié)果驗(yàn)證了提出的改進(jìn)控制方法的正確性和有效性。
　　 然后針對(duì)雙電機(jī)的同步運(yùn)行要求，比較了不同的同步控制對(duì)象和不同的同步控制方法的特點(diǎn)，綜合分析后選擇了電機(jī)轉(zhuǎn)速作為控制對(duì)象，交