雙層床架焊接機(jī)器人工作站設(shè)計(jì).pdf

1、焊接作為“工業(yè)裁縫”被廣泛應(yīng)用在制造業(yè)的各個(gè)部門中，隨著科學(xué)技術(shù)帶給現(xiàn)代工業(yè)的蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)人工焊接在焊接質(zhì)量和效率方面已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展。以雙層床架生產(chǎn)中焊接為例，焊接作業(yè)條件差、煙塵多、危險(xiǎn)性高，人們大多不愿意從事焊接工作，此外對(duì)工人的操作技能和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)要求也很高，“用工荒”問題也日益嚴(yán)重。因此，在雙層床架焊接中，由自動(dòng)化焊接替代傳統(tǒng)人工焊接是必然趨勢(shì)。
　　為了提高雙層床架的焊接效率和質(zhì)量，減少操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本

2、文提出了一套由弧焊機(jī)器人為核心，可以實(shí)現(xiàn)工件快速裝夾、翻轉(zhuǎn)的柔性化焊接工作站。首先，論文對(duì)雙層床架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、焊接工藝及生產(chǎn)節(jié)拍等進(jìn)行了分析，提出了雙層床架焊接機(jī)器人工作站整體方案設(shè)計(jì)，包括工作站布局、驅(qū)動(dòng)方式選擇、生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)以及主要設(shè)備選型。其次，結(jié)合總體功能要求，分別進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，根據(jù)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了相關(guān)的硬件選型和機(jī)械機(jī)構(gòu)的加工裝配。最后是對(duì)工作站的安裝調(diào)試，通過大量焊接試驗(yàn)進(jìn)行了焊接工藝參數(shù)的選取，針對(duì)不同的焊