基于PLC的BTB連接器檢測與包裝系統(tǒng)研究.pdf

1、分類號(hào)：TP278密級(jí)：不保密學(xué)校代碼：10057研究生學(xué)號(hào)：12851906基于PLC的BTB連接器檢測與包裝系統(tǒng)研究ResearchoftheBTBConnectorsTestingandPackagingSystemBasedonPLC工程領(lǐng)域名稱：控制工程指導(dǎo)教師姓名：楊世鳳教授研究生姓名：王瑩申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：工程碩士論文提交日期：2015年3月論文課題來源：合作項(xiàng)目學(xué)位授予單位：天津科技大學(xué)摘要隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子產(chǎn)品的需求

2、不斷提高，為電連接器市場帶來發(fā)展機(jī)遇，連接器生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)設(shè)備也將隨之更新?lián)Q代。能否適應(yīng)電連接器產(chǎn)品快速革新、在短時(shí)間內(nèi)做好產(chǎn)品設(shè)計(jì)和自動(dòng)化設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)是企業(yè)能否在連接器行業(yè)立足的關(guān)鍵。外觀檢測和包裝是BTB連接器生產(chǎn)過程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，提高檢測的精準(zhǔn)度，提高自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率是每個(gè)生產(chǎn)商的努力方向。本課題針對(duì)以上問題，應(yīng)天津億鑫通科技股份有限公司對(duì)BTB連接器生產(chǎn)過程的需求，對(duì)基于PLC的BTB連接器檢測與包裝系統(tǒng)進(jìn)

3、行研究和開發(fā)。本系統(tǒng)以PLC控制技術(shù)、視覺檢測技術(shù)為核心，與傳感器技術(shù)、伺服定位技術(shù)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于BTB連接器檢測與包裝平臺(tái)，來實(shí)現(xiàn)BTB連接器的自動(dòng)檢測與包裝?？刂品矫嬉匀釬X3UC系列PLC為核心，與伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、光電開關(guān)、溫度控制器、電磁閥等輸入輸出設(shè)備相連，搭建真空機(jī)械臂傳送機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)檢測平臺(tái)、溫度控制系統(tǒng)和包裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用GXDeveloper軟件通過SFC編程方式實(shí)現(xiàn)送料、傳送、檢測、分揀、包裝的自

4、動(dòng)和手動(dòng)控制及統(tǒng)計(jì)、報(bào)警功能。檢測方面選擇工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、LED光源、PC機(jī)、顯示屏搭建視覺檢測系統(tǒng)，并借助PC打印口與PLC建立并口通信實(shí)現(xiàn)檢測觸發(fā)與檢測結(jié)果的信號(hào)交互；以邊緣檢測算法和直線擬合算法為基礎(chǔ)研究了BTB連接器引腳的正位度、共面度、平整度、引腳數(shù)量的檢測方法。使用EasyBuilder8000軟件對(duì)維綸TK6070ih觸摸屏進(jìn)行設(shè)計(jì)，建立系統(tǒng)的下位機(jī)操作界面，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)切換運(yùn)行模式、按鍵控制、運(yùn)行監(jiān)視、參數(shù)設(shè)置和報(bào)警提示功能

5、。使用組態(tài)王軟件搭建上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過程的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)保存，反應(yīng)當(dāng)前時(shí)段生產(chǎn)情況。經(jīng)BTB連接器生產(chǎn)車間實(shí)際應(yīng)用證明，本系統(tǒng)安裝調(diào)試簡便，操作簡便、生產(chǎn)效率較高、檢測結(jié)果可靠。采用本系統(tǒng)可以有效提高BTB連接器的檢測與包裝效率，降低人工成本，并對(duì)生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和保存，從而反應(yīng)BTB連接器生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況，是對(duì)BTB連接器生產(chǎn)線自動(dòng)化的有益嘗試，具有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：PLC；機(jī)器視覺：BTB連接器；觸摸屏；氣動(dòng)