基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品包裝檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺技術(shù)，本文開發(fā)了一種模塊化的產(chǎn)品包裝檢測(cè)系統(tǒng)。通過在香煙條包生產(chǎn)線中的應(yīng)用，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。 產(chǎn)品包裝檢測(cè)系統(tǒng)的硬件主要包括圖像采集、圖像檢測(cè)處理和檢測(cè)結(jié)果輸出與執(zhí)行三部分。圖像采集部分選用LED條形光源組合，為圖像采集提供高亮度、高穩(wěn)定性的光照環(huán)境。系統(tǒng)采用六個(gè)面陣式CCD攝像頭同步拍照，可一次拍攝箱體類包裝全部六個(gè)面。利用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為圖像處理單元，設(shè)計(jì)了友好的人機(jī)交互界面，觸摸屏的操作界面能顯示各項(xiàng)檢測(cè)

2、信息。為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性，執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了高速的電磁閥組和氣缸，從而能夠?qū)μ蕹盘?hào)做出快速響應(yīng)。 系統(tǒng)軟件以微軟公司的VC++6.0為開發(fā)平臺(tái)，利用德國(guó)Machine Vision Technologv(MVtec)公司的HALCON專業(yè)圖像處理工具包，采用多種圖像處理算法，針對(duì)產(chǎn)品包裝常見缺陷及檢測(cè)要求，設(shè)計(jì)了灰度檢測(cè)、模板匹配、邊緣角度檢測(cè)、邊緣錯(cuò)位檢測(cè)、邊緣距離檢測(cè)和條碼識(shí)別等檢測(cè)工具模塊。通過這些檢測(cè)工具模塊的靈活

3、組合，完成產(chǎn)品包裝外觀的質(zhì)量檢測(cè)。 系統(tǒng)軟件功能主要包含檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置、運(yùn)行檢測(cè)和圖像瀏覽三部分。其中系統(tǒng)設(shè)置功能完成系統(tǒng)啟動(dòng)、運(yùn)行以及對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)內(nèi)容的相關(guān)設(shè)置。運(yùn)行檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品包裝的檢測(cè)、結(jié)果顯示及處理。圖像瀏覽部分可瀏覽缺陷產(chǎn)品的圖像信息，為回溯缺陷原因提供支持。 論文開發(fā)的包裝檢測(cè)系統(tǒng)已投入到香煙條包生產(chǎn)線中使用。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明系統(tǒng)的硬件方案合理可行，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠，為產(chǎn)品包裝檢測(cè)提供了一種可行的解決方案