基于模糊PID控制器的雙容液位控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中，液位控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)中非常重要的成員之一，液位控制質(zhì)量水平也是影響連續(xù)過(guò)程系統(tǒng)的的重要因素，因此，對(duì)液位控制系統(tǒng)的研究是過(guò)程控制系統(tǒng)中重要研究?jī)?nèi)容之一。隨著科技日新月異的發(fā)展，人們也對(duì)工業(yè)自動(dòng)化提出了更高的要求，使得傳統(tǒng)的PID控制器有時(shí)難以完全滿足過(guò)程控制的要求，因而也催生了對(duì)工業(yè)控制理論的發(fā)展具有重要的意義的先進(jìn)的智能控制理論。此外，通過(guò)仿真技術(shù)來(lái)研究和設(shè)計(jì)各種控制系統(tǒng)也越來(lái)越得到人們的重視，從而大大提高了系

2、統(tǒng)的設(shè)計(jì)速度。
　　本論以雙容水槽系統(tǒng)的液位控制問(wèn)題為研究對(duì)象，通過(guò)機(jī)理和實(shí)驗(yàn)法建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并研究了簡(jiǎn)單的單參數(shù)和串級(jí)控制系統(tǒng)的特性。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了前饋一串級(jí)控制系統(tǒng)，從而有效地克服了來(lái)自各種通道的干擾。針對(duì)控制系統(tǒng)參數(shù)不易整定的問(wèn)題，本文引入了模糊PID控制器，通過(guò)模糊控制器對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行整定，從而大大簡(jiǎn)化了參數(shù)整定過(guò)程，特別是當(dāng)系統(tǒng)處于不同控制點(diǎn)時(shí)，通過(guò)模糊控制器進(jìn)行參數(shù)整定更具有良好的適應(yīng)性。最后，本文以S7-