某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真.pdf

1、隨著武器裝備系統(tǒng)的發(fā)展及軍事打擊能力要求的提高，火炮身管的口徑及長(zhǎng)徑比不斷增加。與此同時(shí)，也使得其柔性特征和非平衡特征對(duì)系統(tǒng)性能的影響越為突出。對(duì)于身管的精準(zhǔn)定位控制，其所需解決的關(guān)鍵問題之一便是對(duì)身管未平衡質(zhì)量誘發(fā)的非平衡力的平衡控制。本論以某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象，研究了系統(tǒng)的模型辨識(shí)和控制策略。
　　論文完成的主要工作包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)分析了某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，介紹了

2、液壓系統(tǒng)的組成和工作原理，推導(dǎo)了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了系統(tǒng)的非線性因素，為下一步的系統(tǒng)辨識(shí)和控制研究奠定基礎(chǔ)。
　　(2)研究了系統(tǒng)的離線辨識(shí)方案。首先采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行離線辨識(shí)，針對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)不易確定問題，提出了基于粒子群優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)方法。通過建模仿真結(jié)果比較，最終選擇了基于粒子群優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)離線辨識(shí)方案，為定位控制器中的在線辨識(shí)器提供初始參數(shù)。
　　(3)分別設(shè)計(jì)了平衡控制器和定位控