某武器電液伺服系統(tǒng)同源平衡與定位控制.pdf

1、某武器同源平衡與定位控制電液伺服系統(tǒng)是一種典型的電液伺服控制系統(tǒng)。由于某火炮身管存在非平衡質(zhì)量，該非平衡質(zhì)量使系統(tǒng)產(chǎn)生的非平衡力，嚴(yán)重制約身管的高精度定位控制，無法滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)火炮的高精度快速定位要求。本文提出了一種基于三腔動(dòng)力液壓缸電液伺服控制系統(tǒng)的身管同源平衡與定位控制方法，實(shí)現(xiàn)火炮身管的高精度平穩(wěn)定位控制。
　　針對(duì)系統(tǒng)指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)了非平衡身管同源平衡與定位控制電液伺服系統(tǒng)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓回路設(shè)計(jì)、硬件驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

2、和系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)。同時(shí)建立了該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)分析。
　　本文主要對(duì)身管的高精度定位控制進(jìn)行研究。針對(duì)非平衡身管的高精度定位控制要求，選用模糊自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階PID控制器(FAFOPID)來實(shí)現(xiàn)身管的精準(zhǔn)定位控制，從而達(dá)到系統(tǒng)定位控制的指標(biāo)要求。針對(duì)非平衡身管平衡控制要求，選用PID控制器實(shí)現(xiàn)身管非平衡力的主動(dòng)平衡補(bǔ)償，從而達(dá)到系統(tǒng)平衡控制的指標(biāo)要求。
　　為驗(yàn)證FAFOPID作用于該同