食用檳榔自動切籽機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、食用檳榔自動切籽機能夠代替人力大幅度提高切籽的效率，實現(xiàn)檳榔加工企業(yè)的自動化的快速發(fā)展。食用檳榔自動切籽機機械部分主要由切刀系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)兩部分組成，輸送系統(tǒng)能間隔輸送四個檳榔至切刀下面，切刀系統(tǒng)并排安裝四把切刀向下同時切割。兩個系統(tǒng)均采用交流伺服電機驅(qū)動。
　　本文結(jié)合具體科研項目，針對食用檳榔自動切籽機作為控制對象，提出了一種基于DSP芯片TMS320F28035的控制器設計方案。整個控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由控制器、交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動

2、器、執(zhí)行機構(gòu)和限位開關等組成。根據(jù)系統(tǒng)功能和性能的需求，完成了控制器的軟硬件設計?？刂破髂軌蚋鶕?jù)輸入端口的輸入信號控制切刀系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)的運行，對于切刀系統(tǒng)，向其控制系統(tǒng)的驅(qū)動器發(fā)送額定脈沖頻率的脈沖控制切刀上下運行的速度，使用上位和下位限位開關對切刀系統(tǒng)進行限位，可以通過調(diào)試使切刀能夠產(chǎn)生足夠大的切割力矩和切割速度；對于輸送系統(tǒng)，采用偽定位的方式實現(xiàn)間隔輸送檳榔，即輸送機按照三角函數(shù)控制算法實現(xiàn)加減速，使用光電檢測開關控制輸送系統(tǒng)運行