并聯(lián)機(jī)構(gòu)在葉片拋磨機(jī)床中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)水輪機(jī)、汽輪機(jī)、航天發(fā)動(dòng)機(jī)等裝備的需求不斷增長(zhǎng)，葉片作為這些設(shè)備的重要零件之一，其質(zhì)量高低將直接影響整機(jī)的工作性能。由于葉片設(shè)計(jì)過程復(fù)雜、型面多為空間復(fù)雜曲面、工況惡劣、精度要求高等特點(diǎn)，任何微小的缺陷都會(huì)影響整機(jī)性能，甚至能導(dǎo)致整個(gè)機(jī)組的損壞。因此對(duì)葉片加工提出了越來越高的要求。
　　本文研究開發(fā)了一種混聯(lián)式拋磨機(jī)床，實(shí)現(xiàn)葉片的自動(dòng)化拋磨加工，對(duì)保障葉片質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。根據(jù)葉片加工過程中與砂輪之

2、間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，將拋磨所需自由度進(jìn)行合理分配，確定了混聯(lián)拋磨機(jī)床系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；采用螺旋理論對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)需輸出的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行型綜合，得到了一種新型四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4-PUU，并對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的約束奇異位置和驅(qū)動(dòng)的合理性進(jìn)行了分析。建立了4-PUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，對(duì)機(jī)構(gòu)的位置空間進(jìn)行了分析，獲得了反解表達(dá)式，通過ADAMS仿真分析，驗(yàn)證了反解的正確性；運(yùn)用影響系數(shù)理論推導(dǎo)出并聯(lián)機(jī)構(gòu)的一階、二階影響系數(shù)矩陣，建立了