低速軸承跑合測試裝置控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、低速軸承跑合測試裝置是一套檢測軸承技術(shù)指標(biāo)的數(shù)字控制系統(tǒng)，對控制力矩陀螺使用軸承進(jìn)行性能測試，在軸承裝進(jìn)機械內(nèi)部結(jié)構(gòu)之前對軸承進(jìn)行跑合測試以滿足工業(yè)需求。軸承跑合時承受的加載力和產(chǎn)生的摩擦力矩是檢測軸承性能的重要參數(shù)，測試人員對軸承跑合結(jié)果進(jìn)行研究從而檢測跑合軸承性能。本課題主要研究低速軸承跑合測試裝置控制系統(tǒng)。
　　本文首先介紹低速軸承跑合測試裝置整體框架結(jié)構(gòu)，根據(jù)各個部分的性能要求和技術(shù)指標(biāo)，確定了電子元器件型號選擇。并以模塊

2、化思想對低速軸承跑合裝置硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，保證低速軸承跑合測試裝置的穩(wěn)定性和安全性。
　　在低速軸承跑合測試裝置控制算法研究當(dāng)中，通過仿真實驗發(fā)現(xiàn)常規(guī)PID控制算法不能滿足跑合裝置實時性能與高精度性能的要求。低速軸承跑合測試裝置對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精密性、實時性有著高要求標(biāo)準(zhǔn)，因此選用 PID+速度/加速度前饋的控制環(huán)算法。通過仿真分析與跑合實驗結(jié)果證明該算法對提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低跟隨誤差有著良好的控制效果。
　　在低速軸承