低速軸承真空跑合測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著科學技術(shù)的迅速發(fā)展和工業(yè)化進程的持續(xù)深入，我國的航空航天事業(yè)有了長足的進步和舉世矚目的成就。作為空間探索的關(guān)鍵設(shè)備，航天器的性能很大程度上受到其回旋機構(gòu)上的軸承影響。目前航空航天用軸承大都采用MoS2固體潤滑劑鍍膜，在裝入航天器使用之前需要對其進行跑合測試，以優(yōu)化軸承的性能，保證航天器的性能和使用壽命。
　　為了加快跑合進程，縮短測試時間，軸承跑合時需要對其加以一定壓力負載。由于軸承鍍膜后初始溝道不均勻，隨著軸承旋轉(zhuǎn)位置的變化

2、，軸承受到的實際壓力也會變化。因此需要在跑合過程中根據(jù)壓力傳感器的實時反饋，對壓力輸出做出調(diào)整。
　　低速軸承真空跑合測試系統(tǒng)通過使用PID控制算法對軸承跑合的驅(qū)動電機和加載電機進行自動控制：使得加載電機能夠在跑合測試開始之前對軸承按照指定壓力進行預加載，在跑合測試進行時對軸承負載進行動態(tài)維持；驅(qū)動電機對跑合測試過程中軸承實時速度進行反饋調(diào)節(jié)，在軸承跑合完成后進行自動制動。
　　低速軸承真空跑合測試系統(tǒng)通過使用多種數(shù)字濾波算

3、法對跑合測試過程中軸承的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)采集進行了處理，篩除了偶然性電磁干擾，均衡了傳感器的隨機誤差，得到了有效的實時軸承壓力和摩擦力矩。
　　低速軸承真空跑合測試系統(tǒng)通過對軸承摩擦力矩數(shù)據(jù)的統(tǒng)計顯著性檢驗分析，計算出跑合測試完成后軸承的摩擦力矩沒有顯著性差異的概率，為軸承的后續(xù)人工篩選提供數(shù)據(jù)參考。
　　通過在matlab中進行PID控制算法和數(shù)字濾波算法的模擬實驗，驗證了算法在自動控制和干擾過濾方面的有效性。通過對低速軸承真