鏟運機液壓制動系統(tǒng)動態(tài)特性仿真研究.pdf

1、鏟運機是地下礦山和隧道工程中土石方施工的主要機種，是現(xiàn)代機械化施工中不可缺少的裝備，在工程施工中發(fā)揮著重要作用。由于地下礦山工況惡劣，鏟運機制動性能的好壞將直接影響到人員、車輛的安全性以及作業(yè)的高效性和穩(wěn)定性。目前專注于鏟運機液壓制動系統(tǒng)的研究有少量的文獻(xiàn)報道，主要以綜述類文獻(xiàn)和少量的理論性研究為主，缺少更深入的研究?；谝陨显?，對鏟運機液壓制動系統(tǒng)展開深入研究有著重要意義。本文以CY922-D型鏟運機液壓制動系統(tǒng)為研究對象，綜合運用

2、理論分析、仿真建模和數(shù)值模擬等方法，對液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，主要研究工作如下:
　　在詳細(xì)分析CY922-D型鏟運機液壓制動系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，對制動系統(tǒng)的組成、關(guān)鍵元件蓄能器和并聯(lián)雙路制動閥的工作特性進(jìn)行具體分析，并對制動系統(tǒng)進(jìn)行簡化，按照制動系統(tǒng)工作過程的動態(tài)特性，建立了簡化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　根據(jù)數(shù)學(xué)模型，利用液壓仿真平臺AMESim建立了關(guān)鍵元件并聯(lián)雙路制動閥的HCD仿真模型和制動系統(tǒng)的仿真模型，仿真參數(shù)按

3、制動系統(tǒng)關(guān)鍵元件的實際物理結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行設(shè)定，確保仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。重點研究了不同制動工況下系統(tǒng)的制動性能、單回路制動的安全性和關(guān)鍵元件參數(shù)對制動性能動態(tài)特性的影響，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，液壓制動系統(tǒng)安全可靠，具有優(yōu)良的動態(tài)特性;蓄能器初始壓力，制動閥上彈簧、復(fù)位彈簧剛度，制動閥活塞直徑和制動缸體積對制動系統(tǒng)壓力響應(yīng)影響明顯。
　　由于鏟運機在實際工作過程中出現(xiàn)的制動系統(tǒng)油液溫度過高的現(xiàn)象，對原制動系統(tǒng)提出了兩種改進(jìn)措施