電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)與整車性能匹配.pdf

1、隨著汽車各部件逐漸向電子化和集成化的方向發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)作為汽車主動(dòng)安全的實(shí)施裝置，也被各大汽車廠商大力研究。其主要提出的未來的成果和發(fā)展方向?yàn)榫€控制動(dòng)系統(tǒng)，線控制動(dòng)系統(tǒng)又分為電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)與電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)，而電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)由于其可靠性等原因并未大量投產(chǎn)，而電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)由于保留了部分傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的部件，又加上了現(xiàn)代電子控制的部分，是傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)向電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)過度的最好形式，是近期的制動(dòng)系統(tǒng)大力發(fā)展

2、的目標(biāo)。
　　 本課題以國內(nèi)某公司提出的新型EHB-NEHB為研究基礎(chǔ)，詳細(xì)研究了其構(gòu)造、原理和控制方式，并用仿真軟件AMESim對(duì)其進(jìn)行了仿真分析，最后對(duì)其相關(guān)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)和研究情況做了初步探討。本課題重點(diǎn)研究以下幾個(gè)方面:
　　 首先，詳細(xì)介紹了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，其原理和控制方式，并對(duì)新型的EHB-NEHB的原理做了介紹。
　　 在對(duì)其原理的介紹的基礎(chǔ)上，介紹了其三種應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的功能即所有電子元

3、件失效的情況下的備用制動(dòng)，正常情況下電機(jī)泵產(chǎn)生的增力機(jī)制以及4輪可獨(dú)立控制的防抱死功能。在專業(yè)液壓軟件AMESim的基礎(chǔ)庫中，分別建立了以上三種制動(dòng)模型和其控制方式，并初步探討了防抱死的控制策略。
　　 再次，由于制動(dòng)模型的制動(dòng)效能需要整車的多項(xiàng)參數(shù)才能完整呈現(xiàn)，故將15自由度的AMESim中自帶的整車模型引入仿真模型，引入15自由度的原因主要是考慮抱死制動(dòng)時(shí)的橫向位移研究和以后項(xiàng)目可能去實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎制動(dòng)和車身穩(wěn)定性控制方面的研究。

4、對(duì)其模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，重點(diǎn)分析了基于魔術(shù)公式的輪胎模型。輪胎是車體和路面還有制動(dòng)系統(tǒng)相互作用的交集部件，對(duì)防抱死制動(dòng)研究有著極為重要的地位。
　　 然后，基于前面建立的NEHB和整車模型，將其連接起來作為整體仿真，并基于汽車?yán)碚撝苿?dòng)方面的相關(guān)理論和制動(dòng)要求和相關(guān)法規(guī)對(duì)NEHB的各項(xiàng)制動(dòng)效能進(jìn)行了全面的比較。NEHB其備用制動(dòng)、常規(guī)制動(dòng)以及防抱死制動(dòng)效果在理論和試驗(yàn)的比較下都能達(dá)到課題預(yù)設(shè)的目標(biāo)，其各項(xiàng)控制方式相對(duì)簡單而可靠。<