船載衛(wèi)星天線系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文是基于筆者在南郵衛(wèi)星通信實(shí)驗(yàn)室參與的一個(gè)項(xiàng)目——船載“動(dòng)中通”衛(wèi)星天線系統(tǒng)（以下統(tǒng)一簡(jiǎn)稱為“天線”）。筆者從2014年5月開(kāi)始接觸這款衛(wèi)星天線，到2016年3月項(xiàng)目完成。類似的天線在早在08年就有國(guó)內(nèi)學(xué)者做過(guò)，不過(guò)這次的天線與他們做的不一樣，主控板變了，使用的傳感器也不一樣。所以整個(gè)軟件系統(tǒng)需要重新設(shè)計(jì)與調(diào)試。
　　伺服系統(tǒng)的主要任務(wù)就是通過(guò)單片機(jī)配合一些外圍芯片，采集各路傳感器信息，驅(qū)動(dòng)5路電機(jī)，使得船在搖晃的情況下，天線

2、指向始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。
　　本文以軟件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程為主線，講述軟件系統(tǒng)從無(wú)到有，再到優(yōu)化的過(guò)程。所以不會(huì)一開(kāi)始就介紹全部的硬件，而是按照軟件的編寫順序，需要用到那塊硬件，就具體討論那塊硬件的特性、硬件線路連接以及驅(qū)動(dòng)的編寫等內(nèi)容。這有利于讀者循序漸進(jìn)地掌握整個(gè)軟件系統(tǒng)，尤其是有利于以后想要繼續(xù)研究“動(dòng)中通”軟件系統(tǒng)的讀者，有利于他們對(duì)這套軟件進(jìn)行優(yōu)化和功能的擴(kuò)展。
　　本文依次實(shí)現(xiàn)了CPU的配置、串口程序、傳感器程序、外圍芯片驅(qū)動(dòng)