海事衛(wèi)星天線跟蹤控制系統(tǒng)軟件的綜合與實(shí)現(xiàn).pdf

1、海事衛(wèi)星通信是移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的重要組成部分,隨著信息技術(shù)的發(fā)展,海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)已能夠在多領(lǐng)域提供通信業(yè)務(wù),不再局限于遇險(xiǎn)安全通信,逐漸得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。海事衛(wèi)星天線的跟蹤控制系統(tǒng)可以在載體移動(dòng)過(guò)程中,控制天線搜索衛(wèi)星信號(hào),對(duì)天線的姿態(tài)進(jìn)行穩(wěn)定補(bǔ)償,使天線實(shí)時(shí)跟蹤衛(wèi)星,以保證正常的海事衛(wèi)星通信。因此,對(duì)天線跟蹤控制系統(tǒng)的研究具有重要的意義。
　　 本文研究的天線控制器以TI公司的TMS320F2812作為中央處理器,外部連

2、接傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、擴(kuò)展串口以及GPS等外圍模塊。天線跟蹤控制系統(tǒng)軟件將在此硬件基礎(chǔ)上控制天線以一定的方式轉(zhuǎn)動(dòng)搜索衛(wèi)星信號(hào),根據(jù)主機(jī)提供的信號(hào)強(qiáng)度確定衛(wèi)星信號(hào)最大點(diǎn),并控制天線在該位置附近跟蹤衛(wèi)星。在載體的移動(dòng)過(guò)程中,ACU將通過(guò)傳感器獲取天線載體的姿態(tài)變化,根據(jù)穩(wěn)定補(bǔ)償算法獲得天線的補(bǔ)償角度,據(jù)此調(diào)整天線的俯仰角和方位角,以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤。
　　 本論文是在交通部《船載衛(wèi)星終端天線關(guān)鍵技術(shù)的研究》項(xiàng)目基礎(chǔ)上撰寫(xiě)而成的,主要內(nèi)

3、容為利用CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,設(shè)計(jì)天線跟蹤控制系統(tǒng)的模塊軟件,并對(duì)各模塊軟件作綜合與調(diào)試。文中詳細(xì)分析了系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)ACU與上位機(jī)之間的通信協(xié)議和通信流程,據(jù)此設(shè)計(jì)了基于外部擴(kuò)展串口的ACU與PC機(jī)的通信軟件。根據(jù)天線控制器的穩(wěn)定平臺(tái)和補(bǔ)償算法,分析了傳感器數(shù)據(jù)在天線穩(wěn)定補(bǔ)償中的重要作用,設(shè)計(jì)了傳感器數(shù)據(jù)的采集軟件,通過(guò)通信軟件將陀螺儀和傾角傳感器的數(shù)據(jù)在上位機(jī)診斷軟件中顯示,實(shí)現(xiàn)了診斷軟件對(duì)ACU的傳感器測(cè)試。文中還介紹了系統(tǒng)初始化、尋星