機(jī)載衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、移動(dòng)衛(wèi)星通信是一門有著巨大發(fā)展空間和應(yīng)用潛力的通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)衛(wèi)星通信的關(guān)鍵在于系統(tǒng)能夠隔離載體運(yùn)動(dòng)對通信部件的影響。本文是針對某Ku頻段機(jī)載衛(wèi)星天線，進(jìn)行的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究，研究的目的是使天線能夠快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星，建立穩(wěn)定可靠的衛(wèi)星通信鏈路。
　　本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，概述了系統(tǒng)的工作原理和組成，討論了機(jī)載衛(wèi)星天線常用的伺服跟蹤模式，對比了各種跟蹤模式的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定了本系統(tǒng)采用單脈沖跟蹤。介紹了

2、天線穩(wěn)定平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方法，確定采用“外部引導(dǎo)”和“自身穩(wěn)定”相結(jié)合的穩(wěn)定方式，此外，對系統(tǒng)關(guān)鍵元器件的選型進(jìn)行了分析和介紹。
　　本文詳細(xì)闡述了伺服系統(tǒng)硬件和軟件的具體設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，硬件主要包括伺服控制器、軸角編碼、極化控制、限位檢測和電源設(shè)計(jì)等，軟件主要包括軟件開發(fā)環(huán)境、總體框架、主程序以及各子程序模塊的設(shè)計(jì)，此外還對伺服軟件設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)和算法進(jìn)行了研究，如數(shù)字PID控制、自動(dòng)對星技術(shù)、星位捕獲算法和自動(dòng)搜索等。