兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動的動力學特性研究.pdf

1、新型兩齒差外嚙合行星齒輪傳動最早于20世紀90年代由意大利COME'S公司研發(fā)出來的，因其傳動方式新穎、結構簡單、傳動比大、傳動效率高、很快被應用于拋光磨頭中。后來我國引進并研發(fā)制造出這種拋光設備，具有代表性制造商主要有科達、科信、科信達等公司，但我國研制的拋光磨頭相對國外的同類產(chǎn)品存在噪音大、生命短、碎磚率高等缺陷。齒輪使用壽命及故障率均嚴重影響著拋光磨頭實現(xiàn)高質(zhì)、高效性能指標要求。如何提高拋光磨頭的使用壽命和工作效率一直是國內(nèi)外研發(fā)

2、人員追求的目標和棘手的難題。針對國產(chǎn)拋光磨頭的性能缺陷，為提高我國磨頭的質(zhì)量和使用壽命，提出了一種新型兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動結構形式，該種新型的結構具有結構簡單、傳動比大、傳動效率高、穩(wěn)定性強、壽命長等優(yōu)點。由于兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動為一種新穎的傳動方式，國內(nèi)外學者對其研究甚少，尤其對這種新型的復合雙聯(lián)行星輪系的動力特性的研究更少，因此對這種新型傳動的動力學特性和振動模式展開研究具有極其重要的理論意義和應用價值。
　　

3、本文基于新型兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動的結構和性能特點，對其進行動力學特性分析和振動模式研究，運用數(shù)學微分方程構建該種新型傳動系統(tǒng)的動力學模型，采用廣義坐標變換和矩陣矢量法建立純扭轉(zhuǎn)動力學模型;利用數(shù)學微分方程和矩陣構建平移-扭轉(zhuǎn)動力學模型，運用相關數(shù)學、力學理論知識對其激振力和加速度進行求解，并結合MATLAB軟件對其振動模態(tài)進行研究;通過對兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動系統(tǒng)固有振動特性探討，結合ANSYS軟件對其自由模態(tài)進行仿真，得