空間凸輪活齒傳動(dòng)力學(xué)特性研究.pdf

1、新型空間凸輪活齒傳動(dòng)具有傳動(dòng)精度高、嚙合間隙可調(diào)、自鎖性能好等優(yōu)點(diǎn)，因此，作為一種新型的精密傳動(dòng)裝置，在機(jī)器人、機(jī)床、儀器儀表等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本課題來源于國家“863”計(jì)劃“新型空間凸輪活齒精密傳動(dòng)及其應(yīng)用研究”(課題編號(hào)：2001AA423190)，有關(guān)該新型傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論與方法的研究是該課題的重要組成部分。本文著重對(duì)空間凸輪活齒傳動(dòng)的力學(xué)特性進(jìn)行研究，并開發(fā)相應(yīng)的數(shù)值計(jì)算軟件，從而為該新型精密傳動(dòng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)提供有效的方法

2、和快捷的工具。論文的主要內(nèi)容包括： 1)在簡要介紹空間凸輪活齒傳動(dòng)齒廓理論的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了與力學(xué)特性相關(guān)的幾何參數(shù)的計(jì)算公式。 2)建立了空間凸輪活齒傳動(dòng)的力學(xué)分析模型；依據(jù)彈性力學(xué)赫茲接觸理論，建立了各接觸點(diǎn)之間的變形協(xié)調(diào)條件，推導(dǎo)了空間凸輪活齒傳動(dòng)點(diǎn)接觸受力分析公式，并給出了求解的方法。 3)開發(fā)了關(guān)于空間凸輪活齒傳動(dòng)受力變形的數(shù)值計(jì)算軟件；應(yīng)用該軟件，對(duì)不同設(shè)計(jì)參數(shù)的空間凸輪活齒傳動(dòng)的受力特性進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算

3、，獲得了該傳動(dòng)受力變形的一般規(guī)律。 4)在PRO/ENGINEER環(huán)境下，建立了空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置的三維實(shí)體模型，并對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行裝配和爆炸處理，直觀地描述了該傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在設(shè)計(jì)階段對(duì)空間凸輪活齒傳動(dòng)零部件裝配協(xié)調(diào)性的校驗(yàn)。 5)運(yùn)用I-DEAS軟件建立了空間凸輪活齒傳動(dòng)的接觸有限元分析模型，進(jìn)行了相應(yīng)的接觸有限元分析，并將有限元分析的結(jié)果與基于赫茲理論的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析，二者吻合。 6)在進(jìn)行