搬物機械手及其強度特性分析技術研究.pdf

1、隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，對物流效率方面的要求變得越來越高，而在各個物流環(huán)節(jié)中，裝卸搬運是最重要的環(huán)節(jié)之一。要提高物流效率，提高裝卸搬運這一環(huán)節(jié)的效率變得尤其重要，本文探討的搬物機械手它的作用就是用來裝卸和搬運，提高物流裝卸環(huán)節(jié)的效率，但是跟所有的承載構件一樣，搬物機械手也是處在高強度的交變載荷作用下，因此它也是會發(fā)生疲勞破壞的，所以對于搬物機械手在設計上強度、剛度都要滿足設計要求，而且還應滿足疲勞強度設計要求，以防止疲勞斷裂事故的發(fā)生。

2、搬物機械手整體結構的強度直接決定整套設備使用效率和壽命，并且是安全性保障的重要一環(huán)，因此，對搬物機械手進行靜態(tài)分析、動態(tài)分析以及疲勞壽命研究是非常有必要的。
　　以前傳統的對結構的力學研究方法，一般是必須對構件進行簡化和估算部分參數的，很顯然這樣做的結果就會導致計算結果出現偏差。因此，本文采用有限元分析軟件ABAQUS對搬物機械手相應的結構進行靜力學和動力學分析，希望這種方法能夠為以后類似搬物機械手結構的構件提供一些有價值的參考。

3、
　　通過對搬物機械手靜態(tài)分析，其結果表明采用拆分部件來分別計算每個構件的強度和剛度是一種行之有效的方法，并且其每個部件的分析結果也是在允許范圍之內的。插取機構的靜態(tài)分析表明應力最大的位置為插桿的根部，但應變最大的位置確是插桿的尖端，但是都是在強度和剛度的允許范圍之內。X軸行走梁的靜態(tài)分析表明，雖然行走梁中間為應力、位移較大位置，但是也是符合其基本強度和剛度要求的。
　　本文在ABAQUS中利用模態(tài)分析模塊分別對機械手抓手插

4、取機構以及X軸行走梁進行前6階的模態(tài)分析，模態(tài)分析的結果讓我們看到了插取機構和X軸行走梁在不同類型或者不同方向上的載荷對其所產生的影響作用，其實我們進行模態(tài)分析的作用無外乎就是為了避免發(fā)生共振或出現有害振型，同時還可以依據分析結果優(yōu)化結構。
　　本文利用ABAQUS中顯式動力學分析模塊對該搬物機械手行走梁進行了瞬態(tài)動力學分析，其分析結果表明結構的位移、速度、加速度響應趨勢和結構所受的起升沖擊載荷的作用方式基本相符，符合搬物機械手實